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| GPS测试数据处理中的滤波模型及算法 | |
| 引用本文： | 闵婕,王利恒.GPS测试数据处理中的滤波模型及算法[J].航空科学技术,2009(1). |
| 作者姓名： | 闵婕 王利恒 |
| 作者单位： | 中国航空救生研究所 |
| 摘 要： | 弹射试验测试的系统状态及量测过程都会受到随机噪声的影响,使用卡尔曼滤波可以有效消除这些随机噪声带来的误差.但卡尔曼滤波效果依赖于系统的运动模型,适宜的系统模型可以取得良好的滤波效果.本文针对高动态测试系统的特点.建立了加速度"当前"统计模型的卡尔曼自适应滤波算法.并给出了仿真结果及试验结果.结果表明,该滤波算法可以有效提高系统测试精度. |
| 关 键 词： | 救生系统 GPS定位 卡尔曼滤波 自适应算法 "当前"统计模型 |
The Filtration Model and Algorithm of the Data Processing for the GPS Testing |
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