无人直升机目标定位系统设计

为了提高无人直升机在自主飞行作业时的精确性,本文设计了一套获取无人直升机相对于任务目标飞行状态的测量系统。该系统采用机载激光雷达对无人直升机周围环境进行扫描建模,使用STM32作为微控制器设计硬件电路实现系统功能。提出一种针对性算法,对扫描范围内的环境数据进行处理与分析并解算出飞行状态。此外,还使用Labview进行上位机软件的开发,可以实时显示该系统测量得到的状态结果。实际测试结果表明,该系统可以准确获取无人直升机相对于任务目标的距离和方位角。     

月面表层无人采样控制技术

针对"嫦娥五号"月面表层无人采样任务过程中机械臂精确控制难度大、器地协同工作复杂导致常规遥操作工作模式难以在有限时间内完成任务的问题,提出了月面表层无人采样高效控制方法和新的工作模式.通过建立采样区量化评价指标体系实现采样点规划、采用预先规划方法进行任务规划和机械臂运动控制规划、在线学习机械臂末端精调路径与多视角融合图...     

基于灰色区间关联的UCAV自主决策方法

为解决信息不完备条件下的无人作战飞机（UCAV,Unmanned Combat Air Vehicle）战术决策问题,提出一种基于灰色区间关联的UCAV自主战术决策方法.依照作战任务要求选取决策要素,建立UCAV决策推理的规则库.构建不完备信息模型,并基于灰色区间关联理论给出UCAV战术决策模型;设计冲突消解算法,有效解决不完备信息导致的推理失效问题.仿真实例模拟了决策过程,验证了该方法在解决UCAV战术决策问题上的可行性和在化解规则匹配冲突方面的有效性.仿真结果表明,该方法能够应对决策要素不确定性较大的情况,并给出合理的战术行为推理结果.     

军事航天

要闻美国拟加大力度资助以色列项目美国国防部加大力度资助以色列开展导弹防御系统研发项目,美国导弹防御局在2014财年预算中申请为以色列空军拨款2.2亿美元供其采购更多铁穹防御系统。这是导弹防御局首次在其年度预算中专门为铁穹防御系统寻求资金。这说明在国防开支大幅削减的背景下,美国国防部依然致力于保持其对以色列的军事援助。     

空间扫描

美德等国欲参与印度启动的无人探月计划 印度空间研究组织负责人近日宣布,印度的无人探月计划引起了国外一些航空航天机构的兴趣,目前已收到美国、以色列、加拿大、德国以及欧空局等20个国家或机构递交的合作申请。印度空间研究组织已经成立了专门委员会,负责审议这些申请,以确定外国合作者所能起到的作用。这项价值高达8300万美元的探月计划拟于2007～2008年付诸实施。     

脱胎换骨的升级——瑞典研制JAS-39E“鹰狮”战斗机

以全球视野来应对战斗机市场的激烈竞争，是瑞典JAS-39战斗机全面升级过程的显著特征。这种升级方法不仅以较高的成本效益缩小了与竞争对手的差距，还加强了与供应商的联系，进一步贴近了用户需求。     

军事

美国公布2015军用航空预算 3月4日，美国国防部公布了总额为4956亿美元的2015财年预算。其中，用于飞机和有关系统的经费为400亿美元，比2014财年下降了6％。除了退役老龄的U-2、OH-58D和A-10飞机机队外，还减少了新战斗机和无人机的采购数量。     

采用基于模型的设计应对高复杂度挑战

洛克希德·马丁公司的F-22战斗机的嵌入式系统软件代码有200万行，波音787飞机有700万行代码，即便一辆普通的汽车也拥有千万行代码。随着系统复杂度的增加，代码量也不断增长，基于模型的设计（MBD）必将成为工程师的选择。     

通航改变生活

专业的医疗救援飞机来了,还带来了价格亲民的空中救援险;普通人学飞行再也不难了,平常如你我也可能成为一个会飞的人;曾经被认为不可能的无人机快递业务即将实现了,未来的邮包也许再不会被地面交通而耽误;低空旅游开始遍布各地,头顶的蓝天也许就是我们的下一个“旅游胜地”……我们的生活,在靠近天空的地方正悄悄地发生改变。能救命的飞机已经起飞专业的医疗救援飞机,在2014年正式进入到我们的生活,价格亲民的空中救援保险也已推出。曾经高不可攀的空中医疗转运开始惠及普通百姓,长短途间的空中转运衔接也更加流畅。