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991.
WU Dong-su GU Hong-bin LIU Hui 《中国航空学报》2007,20(1):47-54
Semi-active landing gear can provide good performance of both landing impact and taxi situation, and has the ability for adapting to various ground conditions and operational conditions. A kind of Nonlinear Model Predictive Control algorithm (NMPC) for semi-active landing gears is developed in this paper. The NMPC algorithm uses Genetic Algorithm (GA) as the optimization technique and chooses damping performance of landing gear at touch down to be the optimization object. The valve's rate and magnitude limitations are also considered in the controller's design. A simulation model is built for the semi-active landing gear's damping process at touchdown. Drop tests are carried out on an experimental passive landing gear systerm to validate the parameters of the simulation model. The result of numerical simulation shows that the isolation of impact load at touchdown can be significantly improved compared to other control algorithms. The strongly nonlinear dynamics of semi-active landing gear coupled with control valve's rate and magnitude limitations are handled well with the proposed controller. 相似文献
992.
基于四元数误差模型的捷联惯导系统对准方法 总被引:5,自引:0,他引:5
传统的小干扰方程并不能描述捷联惯导系统在大失准角下的误差传播特性 ,推导了姿态误差为大角度时的四元数误差方程 ,并指出当姿态误差为小量时 ,所推导的误差模型与小干扰方程是等价的。仿真结果表明在大失准角下的空中对准过程中 ,采用四元数误差方程以及非线性滤波技术能有效地提高对准精度 相似文献
993.
为满足运载体长航时、高精度的导航需求,解决系统可观测性弱导致的航向角易发散的问题,提出了一种基于MEMS非线性组合导航系统的用于提高航向角估计精度的算法。通过采用单天线GNSS航向角作为量测量进行航向约束,解决了MEMS-SINS/GNSS姿态估计中航向角可观测性弱、估计值收敛差的问题;通过转弯判断规则和常规无迹卡尔曼滤波改进算法,抑制了偏流角对系统估计精度的影响。仿真结果表明,该算法有效地抑制了航向角估计精度差的问题,水平姿态精度达到0.01°,航向角精度达到0.1°,提高了系统的导航精度及可靠性。 相似文献
994.
995.
李小光 《西安航空技术高等专科学校学报》2007,25(5):54-56
在偏序关系的基础上给出了格的微分定义,同时也给出了恒等微分和保序微分的定义。通过格微分的弱正则性和正则性,研究格的微分的一些性质。 相似文献
996.
利用局部线性预测法及局部多项式预测法,对气温非线性时间序列进行预测,并分析了预测误差,结果显示,局部线性预测法、局部多项式预测法对非线性时间序列具有良好的特性。 相似文献
997.
刘颖 《沈阳航空工业学院学报》2001,18(1):76-79
本文利用文献[1]的结果及文献[2]的方法讨论了n阶非线性常微分方程f^(n)=f(t,y,y′,…,y(^n-1)满足非线性边界条件的边值问题解的存在性。其中di=a或di=b,i=0,1,…,n-3,且di取值各自独立。a∈R,b∈R,a<b。这包含n-2个不同类型的边界条件。使文献[1]、[2]中的结果成为本文特例。 相似文献
998.
999.
研究了速率陀螺传感器的非线性特性,利用描述函数方法对非线性的影响进行了分析。在小角速率输入条件下,非线性的影响是不能忽略的。系统仿真分析表明:系统参数的合理设计,可以显著地减小非线性造成的影响,从而改善系统性能。 相似文献
1000.
本文针对库仑摩擦引起的滞一滑现象对转台控制器的影响,在综合考虑转台控制器中各种摩擦的情况下,深入分析了滞滑极限环产生的原因以及对高精度转台控制器的损害,在考虑转台摩擦的情况下,通过对PD控制下力矩平衡点集的推导,在使用Karnopp摩擦模型的转台PID控制器中,对引起转台滞滑现象的摩擦力矩进行非线性反馈力矩补偿,仿真结果显示此种补偿方法效果良好。 相似文献