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81.
带有传动机构的翼段颤振半主动抑制 总被引:1,自引:0,他引:1
尝试了将磁流变阻尼器安装于机翼操纵面传动机构上的布局,并由此建立了非定常气动力下机翼-操纵面-传动机构的气动弹性动力学方程,利用on—off控制算法对系统进行颤振抑制,并且研究了控制延迟时间、控制电压以及阻尼器滞回宽度等参数对控制效果的影响。计算机仿真结果表明,控制延迟时间和控制电压对颤振临界速度有较明显的影响,而阻尼器的滞回宽度的影响不大,在本文的阻尼器安装布局和控制策略下,系统的颤振临界速度至少提高了17%。 相似文献
82.
本文用Appell方程就含闭链机构机器人动力学研究作了新的探讨,给出了建立含闭链机构机器人动力学方程的一般方法。旨在把含闭链机构机器人分解成相应的开链机构进行研究,因而大大简化了推导过程。文中通过一个实际工业机器人动力学方程的推导,证实了该方法的可行性。 相似文献
83.
84.
两个航天器在轨道上交会对接,是一项非常复杂的和非常困难的过程,航天员必须谨慎操作,地面测控站必须精心指挥,任何一丝疏忽大意,都可能导致对接失败,甚至使航天器因撞击不当而损坏。俄罗斯在其联盟号飞船与空间站方面已积累了70多次交会对接的实践经验。尽管如此,有时也难免功亏一篑,对接不成。对于美国航天飞机来说,在轨道上与另一航天器对接还是第一次。过去有过多次与轨道上的卫星进行空间交会的经验,但从来没有对接过,何况是与另一个国家的空间站对接,无论是技术风险,还是政治风险都是很大的。好在亚特兰蒂斯号航天飞机… 相似文献
85.
大型转动机械碰摩故障分析的声发射检测系统 总被引:5,自引:0,他引:5
吴建 《北京航空航天大学学报》1998,24(1):104-107
汽轮发电机、空气压缩机等采用油膜支撑的大型转动机械,由于安装或运行中的原因,在转子旋转过程中,可能和器壁发生轻微的摩擦和碰击,简称碰摩.声发射技术在碰摩发生特别是故障早期诊断上有优越性.本系统的特点是没有沿用传统的计数、幅度、能量和持续时间等声发射特性参数,而是在声发射包络信号的频率分析中进行特征提取.声发射发生的过程分析和现场试验都表明这种方法对碰摩检测很敏感,在碰摩发生的起始阶段,包络谱中与转速同步的周期性分量显著增加.根据这种新的设计思想自行研制了BUAA碰摩声发射检测仪并对此作了介绍. 相似文献
86.
动力学奇点在漂浮基双臂空间机器人姿态无扰运动规划中的应用 总被引:3,自引:1,他引:3
讨论了载体位置、姿态均不受控制的双臂自由浮动空间机器人的无扰运动规划问题.结合系统的动量及动量矩守恒关系,证明了动力学奇点的存在,并导出了动力学奇点的数学解析求解公式.在此基础上,利用动力学奇点给出了双臂自由浮动空间机器人载体姿态无扰运动路径的规划设计方法.该方法有助于空间环境下遥控机械手辅助航天器对接等任务操作的运动规划。 相似文献
87.
88.
我国已宣布将于今年下半年择机发射天宫一号目标飞行器和神舟八号载人飞船,在轨道上进行首次空间交会对接试验。这将是我国载人航天发展史上又一重要里程碑,也是世界载人航天史上的一件大事,势必引起国人和世人的密切关注。空间交会对接试验吸引人们关注的重要原因不仅是 相似文献
89.
政治部 《长沙航空职业技术学院学报》2014,14(3):F0002-F0002
长沙航空职业技术学院作为全军唯一一所国民教育性质普通高校,具有军队和航空两大办学特色,具有独特的航空专业资源优势。6月5日上午,长沙航空职院院长朱厚望做客湖南教育政务网在线访谈,就“对接产业产教融合打造航空职业教育品牌”主题与网友进行了在线交流。 相似文献
90.
介绍了飞机机身对接方式、采用的对接基准和对接测量方法,并以某飞机机身对接为实例,详细介绍了某型号机身自动化对接平台的建立流程、装配协调方法及激光跟踪仪和激光准直仪相结合的测量方法. 相似文献