大型复杂构件机器人加工稳定性研究进展

工业机器人正逐步应用于大型复杂构件的制造与装配领域，其加工稳定性是实现大型复杂构件高精、高效、高质量加工的基础，颤振抑制是实现机器人稳定加工的重要途径。与数控机床单一颤振类型不同，机器人加工颤振主要由再生型颤振和振型耦合型颤振构成，二者共同作用加剧了稳定性解析的复杂度。国内外学者在机器人加工颤振形成机理、颤振预测与控制等方面开展了理论与实验研究，并取得了诸多成果，但研究仍处于起步阶段。目前，机器人加工颤振产生机理尚不明确、稳定性理论解析方法尚不全面、颤振控制技术尚不成熟，工程应用尚未普及，加工稳定性研究的深度和广度仍有较大提升空间。为此，从机器人加工颤振机理、颤振规避方法、颤振抑制方法及加工稳定性应用案例分析4个方面对国内外文献进行了全面总结，并提出后续发展方向，可为大型复杂构件机器人加工稳定性的研究提供指导。     

点融合系统及其对管制员工作负荷的影响分析

点融合系统作为终端区进场排序优化和冲突调配的技术手段，不仅能够提高终端区运行效率，减少航班延误，而且能够对管制员工作负荷产生影响。通过介绍点融合系统基本结构，对点融合运行方法和运行要求进行分析，引入DORATASK方法构建模型，并用雷达模拟机验证了其相比于传统基于性能导航（PBN）程序能够有效减轻管制员工作负荷。     

基于熵理论的复杂装备费用测算模型

为了提高航空器、飞机等大型复杂装备的费用预测精度，根据相似信息优先原理和熵理论，将相似装备的选取看作是一个信息融合的过程，引入距离熵和灰关联熵，构建综合相似度指标来度量装备样本与待预测装备之间的相似程度，对不同样本进行赋权，建立加权最小二乘法对装备费用进行预测。针对装备样本数量小于参数数量的情形，通过构建装备参数对费用的驱动效应矩阵及计算相应熵权，选择熵权较大的参数作为测算模型的自变量。通过实例对比分析，表明基于熵理论的加权回归测算模型具有较高的预测精度和稳定性。      

时变耦合复杂网络的混沌同步在保密通信中的应用

在时变耦合复杂动态网络同步的基础上研究复杂网络节点间的保密通信，并以Lorenz方程为复杂网络节点的状态方程为例，验证了复杂网络的同步在保密通信中应用的有效性。     

大型机身壁板复杂应力场试验技术

机身壁板在拉伸、压缩、剪切、气压等多种载荷形式下的静强度及耐久性/损伤容限是飞机强度研究中的重要课题，以往的试验技术仅能模拟机身壁板在以上几种载荷单独或联合作用下的均匀应力/应变场。然而飞机机身在舱门或舷窗等大开口结构周围的应力分布十分复杂，单一载荷或少数几种载荷的叠加无法准确模拟复杂的应力场。为了实现对机身壁板大开口结构周围应力分布的准确模拟，开展了大型机身壁板复杂应力场试验技术研究，研发了一套多载荷联合施加试验装置，具有单独或联合施加轴向(拉伸/压缩)、弯曲、面内剪切、端部剪切、地板梁(轴力和弯曲)及气压载荷的能力，各载荷施加系统相互解耦无干涉，通过优化计算各类载荷比例，并按比例联合施加各载荷可使考核区的应力/应变分布与全机有限元解保持一致。经静力和疲劳试验验证，本试验技术和装置能够实现对机身壁板复杂应力/应变状态的准确模拟。     

考虑售后服务与回收加工的复杂设备部件生产库存控制模型

综合考虑了大型复杂设备生产厂家各种类型的部件来源与需求,构建了复杂设备部件生产库存控制模型。模型以费用作为目标,通过权衡生产成本、库存成本以及缺货成本,从而确定合理的部件生产库存控制策略。