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51.
基于准贝叶斯结构的决策融合 总被引:4,自引:0,他引:4
证据理论是目前在决策融合技术中受到广泛重视的一种数学方法。在实际应用中,为了表达简洁和计算简单,常常根据准贝叶斯结构进行判断。本文系统阐述这一过程的一般性步骤,并通过实际问题进行分析。 相似文献
52.
由感知到动作决策一体化的类脑导航技术研究现状与未来发展 总被引:1,自引:0,他引:1
随着脑与神经科学以及人工智能技术的持续发展,昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发下的感知/认知/路径规划/动作决策一体化类脑导航技术得到了较大发展,可以实现由原始感知信息输入到导航动作决策的直接输出,呈现出接近动物端到端面向目标导航的智能行为,具有提高密集型无人机集群导航鲁棒性、准确性、实时响应动作、自主智能性以及计算效率的潜力。阐述了昆虫和哺乳动物大脑导航机理及其互补对称关系,以及昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发的端到端类脑导航技术内涵;论述了类脑导航技术研究进展,包括类脑环境感知、类脑空间认知、面向目标类脑导航;分析了类脑导航向智能化、神经形态系统以及群体导航发展的新趋势;最后讨论了类脑导航技术应用于无人机密集集群系统时存在的挑战。 相似文献
53.
针对航天器轨道追逃博弈问题,提出一种多阶段学习训练赋能方法,使得追踪星在终端时刻抵近逃逸星的特定区域,而逃逸星需要通过轨道机动规避追踪星。首先,构建两星的训练策略集,基于逻辑规则设计追踪星和逃逸星的机动策略,通过实时预测对方的终端位置,设计己方的期望位置和脉冲策略,显式给出追逃策略的解析表达式,用于训练赋能;其次,为提升航天器的训练赋能效率及应对未知环境的博弈能力,提出一种基于强化学习技术多模式、分阶段的学习训练方法,先使追踪星和逃逸星分别应对上述逻辑规则引导下的逃逸星和追踪星,完成预训练;再次,开展二次训练,两星都采用邻近策略优化(PPO)策略进行追逃博弈,在博弈中不断调整网络权值,提升决策能力;最后,在仿真环境中验证提出的训练方法的有效性,经过二次训练后,追踪星和逃逸星可有效应对不同策略驱动下的对手,提升追逃成功率。 相似文献
54.
本文根据给定的油井地质资料,用计算机对其进行拟合再现,着重讨论了井下原油无缆电加热系统的可靠性措施及其计算机仿真与优化决策方法。 相似文献
55.
基于故障预测与健康管理的自主式保障是新一代飞机和直升机设计的基本能力,是航空装备综合保障领域的重要变革。针对地面核心支持的自主保障信息系统,本文提出了任务决策/保障计划生成算法、动态资源调度算法等关键技术,为自主保障信息系统研制提供技术支持。 相似文献
56.
一、应急管理与安全管理的含义1.应急管理含义应急管理是指为了有效应对可能出现的突发事件,降低其可能造成的后果和影响,达到优化决策的目的,基于对突发事件的原因、过程及后果而进行的一系列有计划、有组织的管理(摘自国家安全生产应急救援指挥中心组织编写的《安全生产应急管理》)。应急工作目标是指:事前预防,避免和减少突发事件的发生,做好各项应急准备工作;事发、事中控制事态发展,减轻和消除事件影响,减少生命财产损失;事后尽快恢复正常状态。传统的应急管理注重对危机事件的即时 相似文献
57.
银行印鉴的模糊识别方法 总被引:4,自引:0,他引:4
印鉴的计算机自动识别在金融电子化进程中是一个关键问题,也是一项十分难以解决的课题,目前国内外已提出了一些算法,但仍然在存在若干未能解决的问题,本文结合遗传算法,图像分析,模糊识别等方法,提出了一套完整的印鉴识别方法,能适应不同形状,大小的印鉴,配准精度高,特征提取较为全面,有效,分类准确,且能较好的消除背景干扰,基本达到实用要求。 相似文献
58.
59.
基于Petri网的空中交通管制辅助决策系统 总被引:1,自引:1,他引:0
空中交通管制系统是生产实际中的一种典型的离散事件动态系统(Discrete event dynamicsystem,DEDS),而Petri网理论是研究DEDS的有力工具之一。为了描述空中交通管制系统受到外部控制的交互机制及层次结构,文中引入Petri网概念的一类扩充--开放Petri网的概念,并用开放Petri网工中交通管制辅助决策系统进行建模与分析,阐述了空中交通管制辅助决策系统的开放Petr 相似文献
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