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21.
FY—1C卫星姿态控制系统 总被引:5,自引:1,他引:4
针对FY-1C卫星姿态控制系统,给出了系统方案、系统设计、系统特点和飞行试验的结果;对一些新的技术设计和新颖特殊的方案特点,从理论分析和技术实现给出了设计思路和工程实现的方法;分析了FY-1C卫星姿态控制系统在轨运行的结果;对长寿命、低成本和稳定连续运行的工程实现进行了研究;给出了FY-1C卫星姿态控制系统的水平能力和应用发展方向。 相似文献
22.
23.
介绍一种小型的能够承受膛内发射或解爆抛撒高冲击过载的无线遥测装置。这套独立的遥测弹载设备安装在体积很小的引信腔内 ,不需要对弹丸进行改装。这种新型遥测装置能够完成膛内或解爆抛撒及飞行过程中作用在引信上的单轴向或三轴向的加速度和振动测量 ,是引信故障分析和改进设计的重要手段。 相似文献
24.
五相混合式步进电机因其定位精度高、转矩脉动小以及转矩密度高等优点而应用愈加广泛。为进一步减小其运行噪声、提高系统整体效率,本文提出一种可抑制三次谐波的五相混合式步进电机空间矢量脉宽调制(Space vector pulse width modulation,SVPWM)优化控制策略。首先搭建了考虑互感条件下的五相混合式步进电机解耦控制数学模型。在此基础上,采用相邻两大矢量和两中矢量合成混合电压矢量的SVPWM控制策略,并给出了相应的五相混合式步进电机双闭环控制系统。本文所提的混合SVPWM算法通过利用大、中矢量在基波、三次谐波双坐标系对应关系以达到抑制三次谐波的效果,能够有效降低相电流纹波和谐波含量。最后,研制了一套基于FPGA的实验平台,对所提策略与传统滞环算法、大矢量SVPWM算法进行对比研究,重点分析了3种算法对相电流纹波和谐波含量的影响,从而验证了所提算法的正确性和优越性。 相似文献
25.
实体模型是几何造型的高级模型,它具有完整的曲面拓扑关系,国内基本实体模型的数摈加工算法的需求日渐迫切,本文提出了一种适合实体模型的三轴数控加工刀位轨迹生成算法;首先根据加工行距作一组平行于刀轴的平面,与模型的待加工表面求交,得到一系列交线,再根据加工步长规划另一组与上述平面垂直且平行于刀轴的平面,与上述交线求交,得到一交点网格,判断刀具与数据点的位置关系从而得到刀位轨迹。 相似文献
26.
两种提高钻床加工精度和效率的配件装置设计 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了立式钻床用的两种钻床配件装置:一是可调式二轴头架,可同时钻削两孔,且钻削主轴的轴距可调.应用范围广、效率高。二是孔距定位装置,不需要钻孔模具可一次装夹钻削均匀周布的多孔零件,在不损伤钻床的前提下扩大了钻床的应用范围。提高了加工精度。 相似文献
27.
在非线性屈曲理论基础上,考虑对称线布载体荷作用形式,导得相应控制方程,以分析中心开孔,即外边缘固定,以及内边级悬空的复合材料扁球壳非线性屈曲稳定性问题。为了求解本文的非线性屈曲问题,获得临界载荷计算公式,本文采用修正迭代法,即第一次迭代将非线性项略去,第干净人迭代将第一次迭代结果作为已知量代入非一项来获得临界载荷的解析计算公式,最后,本文以实例分析讨论了横向剪切变形、开孔大小、线布载荷位置的几何参 相似文献
28.
29.
在数控加工编程时,对非圆曲线和列表曲线需要进行曲线的拟合处理。对于列表曲线、型值点,采用最小二乘法修正,并以累积弦长为参数的三次样条为拟合样条。对椭圆曲线和抛物线,利用过焦点的一簇直线进行不均匀划分。按齿廓成形原理,对圆柱齿轮齿廓进行分段,以实际曲线与拟合曲线在法线方向的偏差作为拟合误差,确定合理的分段数量,输出曲线双圆弧拟合后结果。 相似文献
30.
GPS/速率陀螺组合Kalman滤波姿态确定算法研究 总被引:1,自引:1,他引:1
建立了GPS/速率陀螺组合姿态估计系统的模型,研究比较了三种典型的Kalman滤波姿态确定算法:状态扩充法、量测量求差法和时变噪声估计跟踪自适应滤波算法。给出了某航天器采用GPS/速率陀螺组合姿态确定的仿真计算结果,并对结果进行了分析。结果表明,与传统Kalman滤波算法比较,时变噪声跟踪自适应滤波算法和量测量求差滤波算法能较好地消除GPS测量中相关时变噪声的影响,提高姿态确定的精度;而且时变噪声跟踪自适应滤波算法能很好地消除由于噪声统计性能的不确定性对Kalman滤波的影响,提高姿态确定系统的性能。 相似文献