六自由度电动平台电动缸附加运动误差量化分析

六自由度电动平台通过六个电动缸的协调伸缩和旋转运动,结合上下铰链的两自由度转动,实现上平台在三维空间的六自由度运动.由于电动缸通过螺旋副实现缸杆的直线运动,其直线运动与旋转运动之间存在螺旋关系,因此缸杆相对于缸筒的被动转动会引起缸杆的附加直线运动,从而对六自由度电动平台的位姿精度产生影响.针对六自由度电动平台进行了运动学分析.在此基础上进一步计算了电动缸在平台运动过程中产生的被动螺旋附加运动,并对该运动引起的误差进行了量化分析.仿真结果表明,在六自由度电动平台运动过程中产生的被动螺旋附加运动误差达到毫米数量级,将会对平台的位姿精度产生显著影响.对于高精度运动平台来说,必须研究补偿算法对其进行补偿.     

新型双脚步推式微型进给机构的研究

相对于传统“尺蠖式”进给原理，模仿人走路的方式，提出“双脚步推式”进给原理。利用压电元件为驱动源，研制出在大范围内，具有很高分辨力，同时能够连续平稳进给的微型进给机构。该机构的优点概括为：１）不论压电元件的电致伸缩量是多么的有限，利用“双脚步推式”进给原理，可以实现连续平稳的大范围进给；２）在开环控制状态下，该机构能够得到高于０．１μｍ的位移分辨力；３）系统结构简单，控制容易，性能稳定。     

Planar laser scattering visualization of streamwise vortex pairs in a Mach 6 flow

A series of cross-sectional flow fields of Counterrotating Vortex Pairs(CVPs) generated by a large-scale ramp vortex generator is observed using an ice-cluster-based Planar Laser Scattering(PLS) method in a shock tunnel with a nominal flow Mach number of 6. Combined with a numerical simulation, two streamwise CVPs with opposite rotating directions are identified in the wake flow of the vortex generator with an absence of a boundary layer, namely, a Primary CVP(PCVP) and a Secondary CVP(SCVP). Th...     

AGATE: A high energy gamma-ray telescope using drift chambers

The exciting results from the highly successful Energetic Gamma-Ray Experiment Telescope (EGRET) instrument on the Compton Gamma-Ray Observatory (CGRO) has contributed significantly to increasing our understanding of high energy gamma-ray astronomy. A follow-on mission to EGRET is needed to continue these scientific advances as well as to address the several new scientific questions raised by EGRET. Here we describe the work being done on the development of the Advanced Gamma-Ray Astronomy Telescope Experiment (AGATE), visualized as the successor to EGRET. In order to achieve the scientific goals, AGATE will have higher sensitivity than EGRET in the energy range 30 MeV to 30 GeV, larger effective area, better angular resolution, and an extended low and high energy range. In its design, AGATE will follow the tradition of the earlier gamma-ray telescopes, SAS-2, COS B, and EGRET, and will have the same four basic components of an anticoincidence system, directional coincidence system, track imaging, and energy measurement systems. However, due to its much larger size, AGATE will use drift chambers as its track imaging system rather than the spark chambers used by EGRET. Drift chambers are an obvious choice as they have less deadtime per event, better spatial resolution, and are relatively easy and inexpensive to build. Drift chambers have low power requirements, so that many layers of drift chambers can be included. To test the feasibility of using drift chambers, we have constructed a prototype instrument consisting of a stack of sixteen 1/2m × 1/2m drift chambers and have measured the spatial resolution using atmospheric muons. The results on the drift chamber performance in the laboratory are presented here.     

零极点偶配置在横向自动驾驶仪设计中的应用

系统特性主要取决于系统闭环传递函数中零极点的分布。采用零极点偶配置法，将零极蹼合理地配置在理想位置，不但能使系统简化，降低其阶次，而且可以改善系统性能，使系统满足各方面的指标要求。     

涡方法分析并列圆柱的旋涡脱落现象

利用快速离散涡方法及流场可视化技术分析二维粘性不可压缩均匀流中并列圆柱体的旋涡脱落现象，识别作用在圆柱上的气动力及旋涡脱落频率。使用边界元方法及引入一个新颖的涡量边界条件计算表面涡量，利用系数影响矩阵技术获得无网格方法，采用自适应快速多极子算法快速计算涡元速度。数值算例再现了不同间距并列圆柱体的同步同相旋涡脱落、同步反相旋涡脱落、尾流的不对称性及间隙流的半稳定性等现象，数值结果与早期实验结果吻合得很好。     

电传飞机纵向自动驾驶仪控制律设计

在电传飞机纵向自动驾驶仪控制律的初步设计过程中，以电传飞机的纵向低阶等效系统为控制对象，采用零极点偶配置方法合理地配置零极点偶，使纵向自动驾驶仪控制律的设计得到了最大程度的简化，用所获得的控制律进行了数字仿真，仿真结果表明，纵向自动驾驶仪各个功能模式获得了良好的动态响应特性，满足了各项指标的要求，从而证明了这种设计方法是简便可行的。     

基于AHP-SPA方法的民机修理级别确定综合分析模型

民机保障性分析中的重要内容之一是修理级别分析(Level of Repair Analysis,LORA),现有的修理级别分析模型没有基于民机维修保障体制的特点综合考虑各类影响修理级别的因素。文章综合考虑修理级别分析的技术指标、经济指标和商业指标,将层次分析法(Analytical Hierarchy Process,AHP)与集对分析法(Set Pair Analysis,SPA)结合起来,建立民机修理级别分析综合评价模型,以实施经济性修理级别分析。并通过实例对AHP-SPA综合分析模型进行验证,表明了该模型的可行性,因此该文章的理论模型可为民机制造商和航空公司在修理级别确定方面提供理论参考和技术支持。     

振动对平面摩擦副静摩擦系数影响的研究

设计了接触平面法向振动的静摩擦系数测定实验台,分别进行了平面摩擦副干摩擦时振动条件下的不同材料(45#钢、QT80-2、HT35-61)、不同加工方法(铣削、磨削)、不同表面粗糙度、不同激振振幅、不同激振频率、不同激振波形等情况的静摩擦系数测量,最后给出了各种影响因素对静摩擦系数的影响关系。     

高速人字齿轮副风阻损失及其影响因素分析

建立高速人字齿轮副外部空气的流体动力学模型,基于RNG （re-normalization grop）k-ε湍流模型及动网格技术,仿真分析了齿轮周围气流瞬态特性,阐明了齿轮风阻损失机理,研究了齿轮副转速、转向和螺旋角变化对风阻功率的影响规律。结果表明：齿轮副风阻损失主要来源于齿面压差力矩,风阻功率近似与转速的3次方成正比;齿轮副正反转将改变轮齿周围气流方向及齿面最大压差位置,但对风阻功率无影响;螺旋角增大有利于降低风阻功率,螺旋角越大,齿轮副风阻功率降低越显著。单齿风阻力矩曲线呈周期变化,通过啮合区时出现增大-减小至负值-再增大-减小至平稳的波动特性,在非啮合区时趋于平稳;单齿风阻力矩波动值随转速增大而增大,随螺旋角增大而减小。