多维驱动微型振动平台的研制

一种以压电元件为驱动器，结合柔性铰链机构的微型振动平台，通过计算机设计控制电压波形，对其进行三维振动控制。通过实验证明，该机构具有良好的波形跟踪性能，易于实现复杂控制波形，适用于微型机械的动态性能测试。     

一种由压电双晶片测量压电材料参数的动态模型

根据悬臂梁式压电双晶片的动态导纳矩阵 ,提出一种压电材料参数动态测试模型 ,用于测量压电双晶片的几个主要材料参数 :压电应变常数d3 1、机电耦合系数k3 1、介电常数εT3 3 、弹性柔顺系数sE11及材料参数的温度特性。这种测量方法不同于通常的由标准试样测量压电材料参数的方法 ,它直接由一种实用元件—压电双晶片 (非标准试样 )测量压电材料的参数。介绍了测试原理、测试步骤及一种实际试样的测试结果。理论与实验结果表明 :这种新的测试方法是可行的。     

多维驱动微型振动平台的研制

一种以压电元件为驱动源,结合柔性铰链机构的微型振动平台,通过计算机设计控制电压波形,对其进行三维振动控制.通过实验证明,该机构具有良好的波形跟踪性能,易于实现复杂控制波形,适用于微型机械的动态性能测试.     

中低温光纤辐射测温技术的研究

以国产石英光纤作光路、硫化铅探测器为敏感元件所构成的中温光纤辐射测温仪，在２００℃以上实现了１℃分辨力的温度检测；以氟化物光纤作光路、硒化铅探测器为敏感元件，初步实验结果是８０℃以上获得了１℃的分辨力。提出一种新的桥路双平衡调解法，较好地解决了半导体探测器的温漂问题。系统所采用的积分与累加检测法对噪声与干扰有明显的抑制作用。     

大力值精密机械力源的研制

运用“平面二次包络弧面蜗杆传动”技术,研制出一种“轴向可调隙蜗轮蜗杆传动付”,将它应用到力源动力传动的伺服减速机构中,驱动精密滚珠丝杠上的动横梁来完成对参考力传感器的粗加载。运用物理学中的“逆压电效应”原理,采用压电陶瓷材料和专门的工艺方法制作的力传感器微变形补偿装置——压电陶瓷力调节器,并将它应用到力源的精加载闭环控制中,实现了大载荷下参考力传感器微小力值变化的精确控制,研制出的大力值精密机械力源最大负荷为3MN.     

精密“光机—光电”位移传感器的研究与设计

提出了一种在普通扭簧比较仪上增加光学传动元件和新颖光电传感元件的精密“光机光电”位移传感器的设计新思路。这种传感器具有很高的灵敏度和分辨力，有较高的线性度和示值稳定性。     

一种配置矢量调节机构的全电推卫星动力学模型

为建立全电推进卫星的精确模型、设计全电推卫星的姿轨控方法及提高卫星的控制精度,针对一种配置可展开矢量调节机构的全电推卫星开展动力学模型研究.建立四关节可展开矢量调节机构的模型,推导基于可展开式矢量调节机构构型的全电推卫星的电推力及力矩模型,在此基础上建立全电推卫星的姿态轨道动力学方程.利用此模型描述全电推进卫星的姿态运动状态及轨道变化,能够准确反映出卫星的运动性能,该模型已应用于我国亚太6E卫星研制中,应用该模型对卫星进行的动力学仿真结果符合测试及分析结果,且该卫星在轨控制效果与预期一致,验证了模型的有效性.     

谐振式液体密度传感器压电激励与检测的实现

本文利用正压电效应和逆压电效应,实现谐振式液体密度传感器的压电激励与压电检测,原理简单、功耗低、检测方便。设计了基于该激励和检测方式的自动增益控制(Automatic Gain Control,AGC)电路,当传感器的输出信号发生较大变化时,激励信号的增益可随输出信号的幅值进行自动调节,使输出信号的幅值保持稳定。该电路具有结构简单,适应性好,可靠性高,调节速度快等优点。同时,对所设计的谐振式液体密度传感器进行了标定实验,该密度传感器的精度约为±1.0kg/m³,重复性约为±0.05%,可以实现液体密度的高精度实时在线测量。     

基于有限差分法的双臂关节柔性空间机器人智能递阶控制策略

谐波减速器和力矩传感器等柔性元件广泛应用于空间机器人关节系统，以获取高减速比.这些柔性元件为空间机器人系统引入关节柔性，使得对其的稳定控制变得更为复杂.本文讨论研究了参数不确定双臂关节柔性空间机器人基于有限差分法的智能递阶控制及弹性振动抑制.运用递阶系统理论、动量守恒原理及第二类拉格朗日方法推导出系统递阶动力学模型.利用该模型，设计了基于模糊回归神经网络的非奇异Terminal滑模控制算法和基于有限差分法的滑模控制算法.采用模糊回归神经网络（Recurrent Fuzzy Neural Network，RFNN）逼近系统的不确定部分.为避免复杂的求导计算及角加速度可测要求，利用基于有限差分法的滑模控制来抑制柔性关节振动.由于设计控制器过程中未涉及惯常的奇异摄动双时标分解操作，该控制算法理论上具有适合任意大小关节柔性刚度的优点.系统对比仿真试验证明了智能递阶控制算法优于传统基于奇异摄动法的控制方案.      

“杆-锥”式对接机构掠影

目前，在载人航天器上使用的对接机构主要有两种类型：“杆-锥”式对接机构和异体同构周边式对接机构。其中，“杆-锥”式对接机构由“杆”组件和“锥”组件两部分构成，有主动和被动之分，“杆”组件是主动部分，安装在追踪飞行器上；     

凸轮基圆偏心影响凸轮升程测量的分析与计算

分析了凸轮基圆的圆心与凸轮装机后的回转中心不重合,即凸轮基圆的偏心对凸轮升程测量(凸轮机构从动件运动规律)的影响.     

三维表面微观形貌的表征参数和方法

近几年,由于计算能力、速度和图像、数据处理技术的不断提高,极大地推进了３Ｄ表面微观形貌测量仪的实用化和商品化,同时也增加了研究者对３Ｄ分析的兴趣。总结了近期文献中出现的３Ｄ分析方法和表征参数,如：基准表面、图形（ 像） 表征、参数表征以及Ｍｏｔｉｆ 和分形表征方法,旨在促进我国对３Ｄ表面研究的发展。最后提出了３Ｄ表征技术的任务和发展方向。     

辐射测温中环境辐射的影响

在辐射测温中，环境辐射对辐射测温有一定的影响。对于环境辐射的影响，不少参考资料中指出500℃以上可以忽略，经理论分析得出，是否考虑环境辐射的影响，不仅与所测温度有关，同时与辐射温度计的工作波长和所测物体的发射率有关。为了提高测温的准确性，分别对单色、比色测温中环境辐射的影响进行了分析比较。     

表面粗糙度评定参数的分形表征

以分形几何理论为基础,利用轮廓谱矩和表面谱矩的概念对表面粗糙度评定参数进行了分形表征,并在此基础上提出了一些新的三维评定参数,如均一性、等方性等。     

加速度计的静态校准

介绍了静态校准加速度计的方法 :地球重力法、负载法和离心机法。在用离心机法校准加速度计时 ,为了消除测量R的系统误差 ,可以采用径向R差值法。分析了这种方法的原理和误差。     

陀螺寿命试验计算机监测设备

介绍了陀螺寿命试验计算机监测设备的设计方案。此监测设备的研制目的是为了用于在长期、连续工作条件下，自动监控多个单自由度陀螺的运转情况，完成寿命试验。在进行设备可靠性分析的基础上，给出了其硬件实现。     

虚拟仪器软件LabVIEW在仪器控制中的应用

在虚拟仪器及其开发环境ＬａｂＶＩＥＷ的基础上，提出并实现了用ＬａｂＶＩＥＷ对ＧＰＩＢ仪器进行控制的两种方法。该方法对串行、ＶＸＩ等其它类仪器的控制同样具有参考价值。     

经验Bayes估计在距离测量中的应用研究

根据Ｂａｙｅｓ方法的基本思想,研究多组距离（长度）测试Ｂａｙｅｓ估计,推导出均值、方差未知时的距离（长度）、密集度检验所用公式。举例说明Ｂａｙｅｓ假设检验有关问题以及各种决策的期望损失,距离（长度）测量采用经验Ｂａｙｅｓ方法比较古典方法估值准确度高,置信区间小,将明显减少测量次数,缩短测试周期,提高测试质量。     

脉冲响应式电容传感器的研究

为解决电容传感器电路简化与测量不确定度之间的矛盾问题，采用将开关电容理论引入到电容传感器中的方法。文中分析了电容传感器的现状，介绍了两种典型的实用开关电容电路。通过试验及对试验结果进行分析，得出了研究结论。     

一种空间自由曲面非接触扫描测量系统的研究

精确测量空间自由曲面的传统方法是采用三坐标测量机的接触测量或简单的非接触测量,这些测量方法存在工作效率低、自动化程度低等缺点。在深入研究上述方法的基础上,提出了一种自由曲面的非接触自动测量方法,介绍了测量系统的构成、曲面边缘的提取、自动扫描方式的规划以及测头跟踪方式等设计要点。