曲轴多参数气动测量系统

介绍采用气电转换技术研制的多通道气动测量系统,用于汽车发动机曲轴自动线终检工序后效果良好。简述了系统的结构和原理以及软件流程。     

航天器返回地球的气动特性综述

航天器返回地球的飞行过程中,气动特性是实现将宇宙飞行速度减到落地前速度、保证再入飞行得到有效控制以及再入防热安全可靠的关键因素。针对简单旋成体气动外形、半弹道式再入控制、烧蚀防热类返回航天器,综述了返回地球过程中变化的空气流域特性、航天器周围的气体绕流环境、空气与航天器作用产生的动力学与热效应等。系统地给出了该类航天器的再入气动特性参数与飞行性能的共性规律,包括:气动阻力与再入减速、气动升力与再入轨迹控制、配平攻角与飞行稳定性、气动加热与防热,以及再入过程中不同气动特性航天器、气象条件变化等对再入飞行性能的影响规律。为航天器开展返回飞行过程的跨流域气动性能工程研制提供设计参考。     

基于机器人柔性毛刷的空间翻滚目标消旋

设计了一种柔性减速刷消旋机构，将其安装于七自由度机械臂的末端，通过与翻滚目标帆板之间的接触碰撞进行消旋。利用绝对节点坐标法推导了柔性减速刷的动力学模型，并对其接触碰撞进行分析。针对自由漂浮空间机器人动力学建模和基座姿态的控制进行了研究，采用基于计算力矩法的滑模控制策略，对末端参数不确定的七自由度机械臂进行控制。滑模控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏等特点，确保了系统的全局鲁棒性和稳定性。有利于节省消旋时间，提高消旋效率。通过PD控制和滑模控制消旋仿真验证，该消旋策略能够成功消除初始旋转速度，消旋程度达90%以上，具有可行性与有效性。     

CNC系统中几种升降速控制曲线的研究与比较

运动过程的升降速控制是CNC(Com puter num ericalcontrol)系统开发中的关键技术难题之一。文中在分别分析了数控系统中梯形、S型和直线加抛物型升降速曲线的基础上,对这几种控制方法各自的优缺点及适用场合进行了比较,并着重讨论了速度时间曲线是直线加抛物型的升降速曲线在由步进电机驱动的经济型数控系统中的应用,实验证明,采用直线加抛物型升降速曲线能够显著提高由步进电机驱动的经济型数控系统的性能     

串联密封系统泄漏率的测定

从理论上讨论了用常规氦质谱仪检漏方法测定两密封件串联密封的气路系统各密封件“单密封”泄漏率的问题。给出了解析结果， 所得出的结论应用在工程实践中有利于提高产品质量， 具有经济价值。     

压力控制器气路控制模型研究

根据压力控制器气路控制系统的工作原理、控制要求以及工作过程,推导出其数学模型,并在此基础上给出气体压力控制系统的传递函数及结构筒图,从而为进一步的研制工作提供理论依据。     

A unified formulation of optimal guidance-to-collision law for accelerating and decelerating targets

This paper provides a unified formulation of optimal guidance-to-collision law for a target with an arbitrary acceleration or deceleration. The collision course for general target acceleration or deceleration is first determined from the engagement geometry in conjunction with the nonlinear engagement kinematics in the proposed approach. The heading error defined in the collision course is then adopted as a variable to be nullified for accomplishing the intercept condition.The proposed guidance ...     

Equipment Reliability Design on Civil Aircraft

This paper introduces the approaches of using Model based System Engineering(MBSE) for the functional analysis of civil aircraft and describes the details of a Rhapsody model for ground deceleration scenario. Describe system by functional modeling, to instruct requirement analysis, function analysis of black box and white box in large scale civil aircraft, exploring practice of MBSE in highly complex system of civil aircraft.     

气动矢量喷管测力技术研究

本文主要介绍了在新型气动矢量喷管模型试验中，使用扣压式钢丝编织胶管(以下简称钢丝胶管)作为设备的次流供气管路与气动矢量喷管模型次流进气口之间的连接装置后进行的校准试验。经校准和试验证明，该连接方式可行，能满足试验要求，其测力误差≤0．5％．     

航空发动机加速和减速过程最优控制研究

深入研究了航空发动机加速过程和减速过程的最优控制问题。提出了基于改进FSQP(Feasible Sequen-tial Quadratic Programming)算法的航空发动机加速过程和减速过程最优控制方法,仿真结果证明该方法可以在满足航空发动机加速过程和减速过程中各项约束条件的前提下,实现最优的控制目标。