CNC系统中几种升降速控制曲线的研究与比较

运动过程的升降速控制是CNC(Com puter num ericalcontrol)系统开发中的关键技术难题之一。文中在分别分析了数控系统中梯形、S型和直线加抛物型升降速曲线的基础上,对这几种控制方法各自的优缺点及适用场合进行了比较,并着重讨论了速度时间曲线是直线加抛物型的升降速曲线在由步进电机驱动的经济型数控系统中的应用,实验证明,采用直线加抛物型升降速曲线能够显著提高由步进电机驱动的经济型数控系统的性能     

CNC系统中提高回原位精度的实现

提高回原位精度是计算机数值控制ＣＮＣ系统开发中的关键技术问题之一,本文在指出了以往回原位算法的缺陷并分析了引起数控系统回原位误差因素的基础上,提出了引入回原位国界参数和最终逼近原位方向参数,从而提高数控系统回原位精度的算法,并提出了在闭环或半闭环数控系统中利用检索脉冲输入从而消除原位开关激活边界位置误差的思想,提出了适用于闭环或半闭环数系统的全新的高精度的回原位算法。