一种用于FM-FM遥测系统的测试信号源

介绍一种满足IRIG标准的FM- FM 调频信号源。根据试验结果,证明这种信号源不仅性能稳定,而且具有很好的灵活性。在各类符合IRIG标准FM- FM 体制遥测接收机的研制中具有一定的实用价值     

航管信息GPS时统系统

介绍航管信息 GPS时统系统的开发。描述系统方案设计、基于消息的异步存取技术、多线程技术和网络进程间通信技术 ,重点介绍了系统的开发技巧。     

城市供水调度系统的现状与发展

简述国内城市供水调度系统的应用现状，指出在实际应用中存在的问题和解决的途径。并介绍了系统几年来的发展及今后的趋势。     

PC-PLC构成的远程自动监测系统通讯之探讨

介绍以ＰＬＣ（可编程控制器）为核心的远程自动监测系统的通讯问题及相关设计；分析了微机与ＭＯＤＥＭ间速度匹配的实现、数据通讯设计；讨论了系统的设计原则。     

基于皮卫星的分布式干扰系统及其关键技术

在对皮卫星的特点总结的基础上,提出了一种基于皮卫星的天基干扰系统,给出了干扰系统的原理性方案,对其中的关键技术进行了分析。     

卫星综合电子系统现状和发展建议

文章首先总结了国内外卫星综合电子系统现状和发展趋势,在充分分析我国航天器对综合电子系统的需求的基础上,提出了我国卫星综合电子系统的发展思路。     

基于车辆定位的北京公交智能调度指挥系统

介绍了先进的北京市公共交通智能调度指挥系统 ,包括其各个子系统。着重描述其中的公交车辆定位系统 ,该系统采用高精度的差分 GPS、无线数据传输和话音调度 ,利用已有的模拟集群通信系统 ,终端显示为先进的地理信息系统。整个系统将给调度员提供方便、直观、含位置及状态的全方位车辆信息 ,提高公共交通运营的效率     

飞行器振动智能分析与诊断

本文通过综合多个领域知识，引进功能特征描述概念，运用证据理论，提出了对飞行器等复杂系统进行分析诊断的一个新方法并初步完成了专家系统原型，通过具体实例，再现了故障现象     

区间矩阵MIMO定常系统的可控性与可观性

针对ＭＩＭＯ系统可控性和可观性矩阵的特点，建立了一种区间矩阵ＭＩＭＯ定常系统可控性与可观性的充要条件，并给出了详细的理论推导，最后列举实际的例子。在例中与Ｆｒｏｂｅｎｉｕｓ范数区间作了比较，结果表明，如何扰动仅作用于系数矩阵Ａ，则「△Ａ，△Ｂ」的Ｆｒｏｂｅｒｉｕｓ范数区间地大大受到△Ｂ的限制。     

基于分层式强化学习的移动机器人导航控制

针对未知环境下的移动机器人导航问题,本文提出了一种基于分层式强化学习的混合式控制方法。利用栅格-拓扑相结合的环境表示及地图学习方法,通过分层式强化学习在不同控制层次的扩展设计移动机器人的反应式和慎思式导航控制,实现了全局导航和局部导航控制的协调优化。实验及测试结果证明,该控制方法能实现导航任务的全局优化,避免陷入局部极小,并对未知动态环境具有较强的适应性。