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41.
针对航天器姿态控制过程中同时存在输入饱和与姿态角速度受限的问题,提出了一种新型的姿态控制设计方法。该方法在保证系统渐近稳定的前提下,能够显式地给出输入力矩和姿态角速度的最大幅值,并通过引入一个时变锐度参数来增强系统对外部干扰的抑制能力;在此基础上,进一步考虑了由于四元数的冗余性所导致的退绕问题,设计了一组新的姿态偏差函数和偏差向量,使得控制器在满足上述约束的同时还具有抗退绕的优点。仿真结果表明,所提算法能够同时满足输入饱和与姿态角速度受限的约束,并且在较大外部干扰的情况下表现出了很强的鲁棒性,同时成功地规避了退绕现象。该算法为存在多重约束的航天器姿态控制问题提供了一个新的思路和解决方案,具有很好的实际应用价值。 相似文献
42.
河南省经济发展影响因素的定量分析 总被引:5,自引:0,他引:5
胡国强 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2005,23(4):35-39
利用河南省2002年投入产出表分析了消费、投资和出口对全省经济的影响情况.总消费是拉动全省经济发展的主要动力,资本形成次之,净出口的拉动力相对较弱.在总消费对全省经济影响的过程中,居民消费对全省经济的影响程度大于政府消费的影响.其中农村居民消费拉动经济增长与城镇居民消费拉动经济增长的比值小于相应的人口比值. 相似文献
43.
本文对狭义相对论同时性的相对性观点进行了分析,并提出狭义相对论在同时性的相对性问题的分析上有逻辑上的错误。关于同时性问题,文中提出了一个不同于相对论的观点,并与相对论的观点进行了比较。自1887年沃依格特(Voigt)给出了洛伦兹变换式,该变换式在近代物理学上起着重要作用,相对论在数学上就是以该变换式为基础的。但是,100多年来还无人对它作出物理解释,本文对洛伦兹变换式作出了明确的物理解释,并得出了在同一惯性参考系内,与一个事件相联系的静止点与运动点之间以洛伦兹变换式相联系的重要结论。它与相对论将洛伦兹变换作为两个作相对运动的惯性坐标系间事件的坐标变换式有重大区别。 相似文献
44.
社会转型时期市民心态特征及相应对策 总被引:2,自引:0,他引:2
李晨阳 《中国民航学院学报》1996,(5)
改革触及了经济领域和上层建筑,并使之发生着深刻的变化,且调整了人们的社会关系、利益关系,从而造成了社会心态的多样性。本文通过对大量调查资料的研究分析,真实详细地描述了社会转型阶段人们(以北京、上海、沙市为例)各种心态的现状,及由此产生的一系列社会问题。通过深入细致地剖析,分析总结其产生的原因及正负效应,从而提出对各种心态应采取的相应措施、方法。 相似文献
45.
方凤玲 《西安航空技术高等专科学校学报》2014,(4):78-81
《思想道德修养与法律基础》课多媒体教学设计要坚持教材体系向教学体系转化等原则,将书本内容形象化,抽象理论直观化;基本知识情景化,教学环境轻松化;媒体素材选择化,各种资源主题化;学习空间无限化,学习方式交互化。从而使现代教育思想、多媒体技术和传统教学模式有机地结合起来,通过教学资源平台和网络平台等多媒体技术,创设利于教学的学习环境,完成对道德与法律知识的建构和对学生行为的指导。 相似文献
46.
47.
《中国航空学报》2023,36(3):220-240
Blade-health monitoring is intensely required for turbomachinery because of the high failure risk of rotating blades. Blade-Tip Timing (BTT) is considered as the most promising technique for operational blade-vibration monitoring, which obtains the parameters that characterize the blade condition from recorded signals. However, its application is hindered by severe undersampling and stringent probe layouts. An inappropriate probe layout can make most of the existing methods invalid or inaccurate. Additionally, a general conflict arises between the allowed and required layouts because of arrangement restrictions. For the sake of economy and safety, parameter identification based on fewer probes has been preferred by users. In this work, a spatial-transformation-based method for parameter identification is proposed based on a single-probe BTT measurement. To present the general Sampling-Aliasing Frequency (SAFE) map definition, the traditional time–frequency analysis methods are extended to a time-sampling frequency. Then, a SAFE map is projected onto a parameter space using spatial transformation to extract the slope and intercept parameters, which can be physically interpreted as an engine order and a natural frequency using coordinate transformation. Finally, the effectiveness and robustness of the proposed method are verified by simulations and experiments under uniformly and nonuniformly variable speed conditions. 相似文献
48.
徐舟 《中国民航学院学报》1999,17(3):50-53
对四度时空坐标的几何图像给以量化的描述,将洛伦兹变换与坐标的旋转对应起来。并利用此图像中不变量对坐标的投影说明不同惯性参照系之间所表现出的相对论时空特性。 相似文献
49.
50.