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101.
102.
以平动点轨道的交会对接为研究背景,基于高阶积分链微分器和预设性能控制理论提出了一种仅需相对位置信息的平动点轨道近程交会控制律。首先利用高阶积分链微分器估计两航天器的相对速度状态,并设计预设性能控制器使得两航天器的相对运动状态在预设的边界内渐近收敛到期望状态。然后利用李雅普诺夫函数证明相对运动状态存在扰动时控制器的稳定性。该方法为闭环控制,且与模型无关,容易在线操作。仿真结果表明,在平动点轨道航天器存在未知扰动以及导航制导等不确定的情况下,利用所提交会控制律能够实现追踪航天器与目标航天器交会任务的高精度实时控制,具有较强鲁棒性。 相似文献
103.
为了获得流道中心线变化规律和截面膨胀比ε对圆转方过渡段流场形态的影响规律,在某型发动机的真实工况下,分别对3种中心线变化规律(前缓后急、缓急相当、前急后缓)和5种膨胀比(1.00,1.01,1.03,1.05,1.07)的圆转方过渡段结构进行建模计算,得到了圆转方过渡段内部流场形态、总压恢复系数和流向涡涡量的变化规律。结果表明:不同结构的横截面静压和速度分布差异较大。前急后缓结构在圆转方横截面出现明显的角涡;在三种中心线变化规律结构中总压恢复系数沿流向均呈下降趋势,流向涡涡量沿流向均呈先增大后减小的趋势,三种结构的流向涡涡量最大值从大到小依次为前急后缓结构、前缓后急结构和缓急相当结构,最大最小值相差19%。随着膨胀比的增大,在圆转方横截面会出现角涡;在不同膨胀比结构中总压恢复系数沿流向均呈下降趋势,流向涡涡量沿流向均呈先增大后减小的趋势,膨胀比1.03结构的局部流向涡无量纲涡量比1.07结构小40.9%。缓急相当中心线变化规律和膨胀比ε=1.03为最佳结构参数。 相似文献
104.
105.
106.
郝其祥 《中国民航学院学报》1998,16(6):15-17
介绍了转折圆的运动学特性,论述了求铰链四杆机构的转折圆,以及利用转折圆进行铰链四杆机构近似直线导向设计的方法。 相似文献
107.
为了解决飞机拖锥收放系统线速度恒速精确控制的问题,通过分析卷绕半径变化对线速度的影响,提出了一种根据预设运行曲线精确控制绞盘转速从而间接控制线速度的方法.经过建模、仿真和实际应用结果表明,证明该方法可以有效的对卷绕式系统的线速度进行精确控制. 相似文献
108.
109.
利用红外辐射温度计进行连续半精车削刀具正常破损监测试验,在分析监测结果和数据的基础上,指出监测切屑上表面温度得到的红外电动势信号可用于硬质合金刀具正常破损的预报 相似文献
110.
图像模板测量技术在零件不规则薄圆孔检测中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对不规则薄圆孔的检测,提出了一种基于数字图像处理的模板匹配检测方法,运用数字图像处理技术对采集的圆孔图像进行截取、降噪、分割、边缘检测等处理,再把提取出的圆与标定模板上的标准圆进行比较,实现对不规则圆孔尺寸的检测,并通过实验证明了该方法的可行性和实用性。 相似文献