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为保证月球探测器进入姿态调整段时具有充分的高度与速度余量,本文提出一种基于控制变量参数化的月球探测器动力下降段最优轨迹求解方法。在三维探测器软着陆动力学模型基础上,将月球探测器软着陆制导律设计等效为燃料最优约束下的探测器俯仰角控制问题,利用控制变量参数化(Control Variables Parameterization, CVP)方法将该控制问题中的控制变量与约束条件转化为非线性规划问题求解,并引入时间尺度变换,将着陆时间序列加入待规划参数,进而求得满足精度的最优数值解。蒙特卡罗仿真实验表明,与传统的显式制导律相比,本文提出的参数化制导方法在动力下降段燃料更省,动力下降段的起始高度在±20%范围内波动时,仍能以高精度速度和高度指标完成末制导。 相似文献
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古今中外,月作为诗与画的最佳意象,从来不缺乏迷恋者和仰慕者,而在我们航天领域亦有这样一位为之痴迷的人一一艾伦宾(AlanBean)。作为第四位登上月球的航天员,艾伦宾以自己登月的亲身经历和画家的专业视角不断地创作出许多别出心裁且独一无二的优秀画作。以下品读的两幅画作,是从艾伦宾近两年推出的新作中挑选出来的。与以前不同的是,我们在此不是宏观地展示其作品,而是足艮随艾伦宾的思绪静静的倾听并细细地品味他用画诉说的月球上的故事! 相似文献
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被誉为“宇航界奥林匹克”的第64届国际宇航大会于9月23~27日在北京召开。此次大会吸引了美国、俄罗斯、加拿大等多国航天部门负责人以及众多航天界知名人士的参加。作为首批登上月球的宇航员之一,与会的巴兹.奥尔德林在北京接受了本刊特约记者温燕的专访。 相似文献
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滑转条件下月球车轮沉陷模型研究 总被引:2,自引:0,他引:2
月球车在月面行驶时,为保证月球车的通过性能,应尽量避免沉陷。然而传统车辆沉陷量数学模型不适用于动态滑转条件下的月球车,为此对月球车行驶时车轮沉陷量的计算模型进行了研究。基于车辆地面力学理论,从模拟月壤力学参数和滑转率两个方面,在适合于刚性轮静态沉陷计算模型基础上建立了适用于滑转条件下月球车轮的沉陷计算模型。通过轮壤土槽试验,将试验测得的月球车轮沉陷量与模型计算得到的沉陷量进行比较,验证了修正模型的正确性。所研究的模型能够为滑转条件下月球车沉陷量的预测提供理论技术基础。 相似文献