美国航宇局探索体系和"机组探索飞行器"问答

1.何为“机组探索飞行器”?“机组探索飞行器”(CEV)是美国用于载人空间探索的新型航天器。它将能在地面和国际空间站之间往返运送3名宇航员(外加货物),但具有乘载多达6名机组人员的能力。它将用于把4名机组人员送到月球轨道;而在最终用于载人火星探索时,它甚至可乘坐多达6人。     

《中国航天》2006年1-12期合订本

开展空间科学研究和探测活动是建立创新型国家的重要推动力．对我国航天技术的整体发展具有深远影响和重大意义。为此，国防科学技术工业委员会近日发布了我国《“十一五”空间科学发展规划》。在这份中国政府首次公布的未来空间科学发展蓝图中，载人航天和月球探测工程的实施、实践10号返回式空间科学实验卫星的发射等空间技术项目．因其将为我国空间科学的起飞奠定坚实的基础．而成为引人关注的焦点。     

月球遥感立体测绘技术的发展

对国外月球探测测绘历程进行了调研总结,并针对立体观测、干涉雷达测量、扫描激光测绘等3种主要的测绘方案进行分析比较,继而提出适合中国月球探测目标的三维遥感测绘成像技术途径。     

月球探测对推动科学技术发展的作用

论述了开展月球探测的科学意义。从月球探测推动科学的创新与快速发展、月球探测将推动航天技术水平的整体提升、月球探测将为社会的可持续发展作出贡献等方面阐明了月球探测对推动科学技术发展的作用。     

谷歌设3000万美元探月大奖

互联网搜索巨头谷歌公司9月14日表示将同X奖基金会合作举办一项挑战赛，并向把机器人送到月球人漫游并发回高分辨率图像资料和数据的公司提供3000万美元的奖金。该公司已在其网站上设立了“谷歌月球”（Google Moon）网页，上面有麻脸般的月球表面的图像。这些图像由以往探月任务拍摄的照片加工而成，包括1969年阿波罗11号登月时拍摄的照片。     

未来我国发展月球车的初步设想

一、月球探测具有重大的历史意义月球是地球的近邻，也是地球唯一的天然卫星。从２０世纪５０年代末至７０年代初，前苏联共向月球发射了３２个探测器，与此同时，美国也向月球发射了２１个无人探测装置。人们利用从月球采集到的３８２．７千克月球土壤和岩石样品，对月球表面环境、月壤物理化学性质、陨石坑的分布以及月球资源的开发前景等进行了系统的研究，获得了大量的科学数据。人们惊奇地发现原来月球的资源非常丰富，开发利用的前景非常广阔，同时发现开展月球探测有其深刻的科学技术意义、深远的社会和经济意义以及重要的军事意义和…     

月球探测机器人运动控制算法研究

针对常规模糊控制的不足 ,本文提出一种模糊神经网络自适应控制 ,它综合模糊控制与神经网络控制各自的优点 ,实现模糊控制的智能化 ,并将其应用于月球探测机器人的运动控制中。仿真结果证明该控制方案的优越性、有效性和可行性     

印度将确定第二个月球探测器月球初航-2细节

2007年9月24日，印度空间研究组织主席奈尔在第58届国际宇航联合会大会上称，随着印度太空技术的不断发展，印度空间研究组织的太空探索使命已进入第二阶段，未来数十年印度将开展载人航天计划。奈尔说，印度已经制订了独立、完整的太空探索计划，重要着眼点是社会应用。印度科技部称，计划于2008年4月发射印度第一个小型无人绕月探测器月球初航-1，目前正进行最后阶段的测试。印度空间研究组织称，月球初航-1将携带NASA的两个科学装置和欧洲的3台科学仪器。除此之外，探测器还将携带大量印度本国的科学仪器，载重量达560kg。     

基于日地月方位信息的月球卫星自主导航

采用自主导航技术，可以降低月球卫星的任务成本，提高其生存能力。现研究了利用太阳敏感器、地球敏感器和月球敏感器测量出的卫星-太阳、卫星-地球和卫星-月球方向矢量作为观测量，采用迭代最小二乘方法、定历元时刻的卫星状态，并以轨道预报的方式实现月球卫星的自主导航。对该自主导航算法进行了数学仿真，分析比较了敏感器精度、部分轨道参数等因素对定位精度的影响，总结了其变化规律。最后对比了迭代最小二乘方法与扩展卡尔曼滤波的导航仿真结果，结果表明前者具有更高的精度。     

RJMCMC粒子滤波方法在月球探测器自主天文导航中的应用

天文导航系统是典型的非线性和噪声非高斯分布的系统.针对传统的扩展卡尔曼滤波不适于非线性和噪声非高斯分布的系统,和一般粒子滤波存在的粒子退化等问题,提出了一种将RJMCMC(可逆跳转马尔可夫链蒙特卡罗)算法应用于月球探测器自主天文导航粒子滤波器中的新方法.计算机仿真结果显示了该方法在加快收敛速度、提高导航定位精度和自适应调整粒子个数方面的有效性和可行性.