日本M—5运载火箭

1M-5运载火箭的研制计划和设计目标1997年2月14日，日本利用M－5固体运载火箭在鹿儿岛航天中心成功发射了1颗称为Muses－B的射电天文卫星。M－5是日本最新研制的一种新型运载火箭，而且它也是目前世界上最大的固体运载火箭。1987年以前，由于受日本航天政策的限制，日本宇宙科学研究所（ISAS）只能生产外部直径不超过1．4m的一次性运载火箭。但随着ISAS发射任务的增加，日本空间活动委员会重新修改了空间政策，并确定ISAS能够生产直径达到2．5m的运载火箭。M巧的设计即反映了新的航天政策。M－5是日本M系列运载火箭中第6个型号，前5…     

高压小直径筒体密封结构分析设计

采用以弹性应力分析和塑性失效准则为基础的分析设计方法，对液体介质的高压小直径密封结构进行了理论分析及工艺试验，同时分析了影响密封效果的各种规范参数。经实际应用，证明该设计方法完全达到了设计要求。     

移动机器人在部分未知环境中作业的定位算法

通过对移动机器人在部分未知环境中的运动分析,结合多传感器信息,提出一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法.该算法可根据移动机器人的运动过程,不断更新其位置状态,并能对下一步位置状态进行预估计,然后根据实测传感器信息对预估值进行修正,获得实际位置状态.     

多雷达数据处理中的时空对准技术

本文介绍了多雷达数据处理系统结构，以及多雷达数据处理的时空对准技术。作者根据中国民航多雷达数据处理系统的技术状况，在文中推荐了一种比较实用的内插外推法的时间对准和以地心坐标系为对准参考系的空间对准算法，能够满足多雷达融合处理的精度要求。     

考虑胶层蠕变行为的胶接结构有限元分析

本文考虑胶层材料的蠕变行为，采用模拟岩层纹理单元的有限元法，分析工程中使用的典型胶接结构的应力场和位移场。数值结果表明，胶层蠕变行为对胶接结构位移和应力场均有较大影响     

基于产品结构对设计文件进行有效管理

介绍了中国西南电子设备研究所设计文件管理平台——图档管理系统的特点、组成和功能,阐述了图档管理系统对文件管理的作用和意义,说明基于产品结构对设计文件进行管理的必要性和可行性。