光学中心偏测量仪软件研制

文章介绍了北京空间机电研究所自行研制的光学中心偏测量仪的软件设计思路、工作原理 ,并对一些关键技术进行了讨论。     

定时用户的时间获取技术

随着现代军事技术和民用通信技术的发展，有越来越多的用户需要得到高精度的时间信息。卫星系统为这些用户提供了便捷的途径，特别是卫星导航定位系统在对用户的高精度授时和定时方面发挥了重要的作用。本文系统叙述授时时频系统的基本概况和定时用户获取时间的基本技术，并又探讨了提高时间精度的主要方法。文章力争能为定时用户选择时间获取途径提供一些参考思路。     

基于性能导航的发展

一、PBN的概念与类型传统的无线电导航是利用机载接收机接收地面导航台信号,通过向台、背台飞行实现飞机逐台导航。其航路与飞行程序设计受地面导航台布局与设备种类限制。随着空中交通流量的日益加大,沿地面导航台设计的常规航路已经日趋饱和,流量控制导致的飞行延误日益增加。机载设备性能与自动化程度的提高,为提出RNAV概念并得以应用提供了必要条件。RNVA允许飞机在相关导航设施的信号覆盖范围内,或在机载自主导航设备能力限度内,或在两者配合下沿所需的航路飞行。该导航方式允许航空器不飞经某些导航设施,这就摆脱了沿常规航路逐…     

新疆精河导航站顺利完成秋季导航设备换季工作

10月10日，新疆精河导航站顺利完成通信、导航和附属设备的入冬换季工作。根据新疆空管局通信导航总站的安排和要求，新疆精河导航站组织全体工作人员对通信、导航和附属设备进行了认真仔细的换季工作。换季工作前，按照换季程序精河导航站积极与上级相关部门进行了有效的协调和沟通，实现了在保障飞行安全、通信导航信号不中断的情况下进行了设备换季检查。对所属设备进行了彻底的除尘；对设备的技术参数进行测试，并做了详实的记录。同时，更换了导航NDB200型号设备的功放电容。排除了设备隐患。通过此次换季工作，为今后新疆精河导航站通信、导航和附属设备安全运行打下了坚实的基础。     

传输型光学遥感器超模式斜采样新方法研究

文章简要介绍了超模式和斜模式采样的概念，结合超模式采样技术和斜模式采样技术，提出了一种新的传输型光学遥感器的采样方法，即超模式斜采样，该方法充分发挥了超模式和斜模式采样的优占、，在图像信噪比保持不变的情况下，地面采样间距大大缩短，遥感图像的空间分辨率可以大大提高。     

多重直扩信号的快速捕获

多重直扩信号的快速捕获得卫星定位及通信系统研制过程中遇到的一个主要课题，它的实现，不仅可以提高系统的多址能力，而且也是系统实现的必备条件，本文阐明了多重直扩信号的来源以及可被分离的理论依据，给出了多重直扩信号快速捕获的硬件实现方案及部分实验结果，得出了一些重要结论。     

基于分层式强化学习的移动机器人导航控制

针对未知环境下的移动机器人导航问题,本文提出了一种基于分层式强化学习的混合式控制方法。利用栅格-拓扑相结合的环境表示及地图学习方法,通过分层式强化学习在不同控制层次的扩展设计移动机器人的反应式和慎思式导航控制,实现了全局导航和局部导航控制的协调优化。实验及测试结果证明,该控制方法能实现导航任务的全局优化,避免陷入局部极小,并对未知动态环境具有较强的适应性。     

GLS进近的实施方法与优越性比较

GBAS(地基增强系统)是ICAO(国际民航组织)规划的基于GNSS(全球导航卫星系统)、采用DGPS(差分GPS)技术建立的系统,以它为基础的GLS(全球导航卫星地基增强着陆系统)成为目前最令人关注的一种新的着陆系统。不论是导航精度、系统的可靠性和稳定性,还是运营成本的降低,GLS都优于传统的ILS(仪表着陆系统)。本文从GLS系统和飞行实际相结合的角度,讨论了进近的实施方法,分析了进近的偏差和GLS进近的优越性。