基于Web的电工电子网上实验室的设计与开发

本文采用传统Client／Seryer模型和基于Web的三层结构相结合的系统结构，利用AAP技术实现基于Web的电工电子网上实验室的设计与开发，并介绍了系统的强大功能以及所取得的显著教学效果。     

三轴稳定通信卫星在地球指向模式下的陀螺标定

本文介绍三轴稳定通信卫星在地球指向模式下的陀螺标定方法和计算公式。转移轨道远地点火后及同步轨道在三轴稳定地球指向模式下的陀螺标定是利用地球敏感器、太阳敏感器和速率积分陀螺信号的遥测值标定陀螺常值漂移。     

基于解耦三轴气浮台非线性模糊变结构的鲁棒控制

根据三轴气浮台非线性动力学模型,研究了一种基于解耦的模糊变结构控制方法。设计的控制器不仅避免了一般变结构控制中的抖振,而且具有实现简单、工程化容易的优点。仿真结果表明,该模糊变结构控制法对模型的不确定性和外来干扰有较佳的跟踪性能,其鲁棒性较优。     

星上转动部件对卫星姿态的影响分析及补偿控制

研究了考虑有效载荷运动部件干扰时三轴稳定卫星的姿态控制。由卫星有效载荷转动部件运动规律建立了转动部件和挠性太阳帆板的动力学模型,根据干扰力矩的特点,提出了一种通过设定角动量交换系统标称值条件对卫星进行控制,以及抑制变速转动部件引起卫星本体姿态扰动的前馈控制的方案。仿真结果表明,该控制方案可有效消除星内外干扰力矩对姿态控制精度的影响,卫星的指向精度优于0.2°。     

基于模型误差确定卫星姿态的预测滤波算法

本文给出了一种高精度、鲁棒性强的实时姿态估计算法，即预测滤波算法。该算法利用星敏感器所提供的观测矢量，对运动学方程中由陀螺漂移造成的角速度模型误差进行一步预测，从而准确地估计卫星的运动姿态和角速度。预测滤波算法的良好性能已通过仿真测试得到了验证。文中进一步提出的修正算法，使滤波器的预测性能得到了改进。     

计算机辅助电路设计中的参数和容差确定

传统方法中,产品设计或过程规划的参数设计一般先于容差设计。随着计算机辅助设计(CAD)软件的发展,工程技术人员不需提供电路分析的转换函数就能够确定其参数和容差值。为降低产品成本和提高产品质量,本文提出电路设计中参数和容差值同时确定方法。运用CAD软件,使用响应平面法(RSM),使包括质量损失、容差花费和失败费用等在内的总成本最小,并得到统计意义上的最优参数和容差值。本文方法说明,在复杂电路的早期设计阶段,为提高产品质量并降低成本的参数和容差是能够同时得到的。     

输入输出共地的Buck三电平变换器

输入输出共地的Buck三电平变换器开关管的电压应力为输入电压的一半，采用交错控制方式，滤波电感最大可以减小为Buck变换器的滤波电感的1／4。本文详细分析了变换器的工作原理及该变换器的输入输出特性，并解决了飞跨电容电压的控制问题。文中给出了实验结果，验证该变换器以及确保飞跨电容电压为输入电压一半方法的可行性，并进行变换器的动态实验，表明均压电路在输入电压和负载突变过程中依然能保证飞跨电容电压为输入电压的一半。     

多维三次样条函数及其应用

本文将一维三次样条函数推广到多维问题，它保留了三对角矩阵方程便于求解的特性，并能得到满意的插值、一阶和二阶偏导数。关于边界条件问题，若能给出边界节点处的一阶偏导数边界条件，则精度最高，但在大多数应用问题中，往往给不出此条件。为此，本文提出一种改进方法，即用拉格朗日三点插值法由域边附近的节点数据计算出边界节点处的一阶偏导数。算例表明，此法可改善精度。     

三值逻辑方程和组合逻辑电路函数险象的检测

对于组合逻辑电路中函数险象的检测提出一种新的方法－解三值逻辑方程法，此方法的显著特点是可以检测出在任何输入状态下电路所可能产生的所有函数险象，所给的算法很容易在计算机上实现。     

泡沫塑料吸附硫代米蚩酮比色法测定矿石中痕量金

试样经王水溶矿，泡沫塑料吸附震荡分离富集金，用EDTA-柠檬酸三铵联合掩蔽干扰元素，pH=3时TMK与金形成红色络合物，选择合适的体系和控制试剂用量进行水相小体积比色。灵敏度r=1．25*10^5,称取10克试样，可测定0．001g／t以上的金。