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51.
MAO Jian-qin MA Yan-hua* The Seventh Research Division Beijing University of Aeronautics Astronautics Beijing China 《中国航空学报》2006,19(Z1)
To deal with the rate-dependent hysteresis presented in a magnetostrictive actuator, a new method of modeling and control is pro-posed. The relationship between inputs and outputs of the actuator is approximately described by a dynamic differential equation with two rate-dependent coefficients, each expressed as a polynomial of frequency. For a given frequency, the coefficients will be able to be estimated by approximating the experimental data of the outputs of the magnetostrictive actuator. Based on this model, a quasi-PID con-troller is designed. In the space of the coefficients and frequency, the stable domain of closed loop system with hysteresis is analyzed. The numerical simulation and experiments have born witness to the feasibility of the proposed new method. 相似文献
52.
几何逆向工程中的光顺曲线重构问题本质上属于回归问题,支持向量回归机是求解回归问题的新的十分有效的方法.研究用支持向量回归机处理光顺曲线的重构问题,鉴于后者有着对于光顺性的特殊要求,通过修正惩罚因子对支持向量机加以改造,即根据测量数据点的分布情况,利用各测量点圆率及保凸条件的特性确定对应的惩罚因子,从而实现了自由曲线的保凸光顺重构.数据实验也表明该方法的有效性. 相似文献
53.
刘颖 《沈阳航空工业学院学报》2001,18(2):1-6
本文利用格林函数、Banach空间中的压缩映象原理及Schauder不动点定理证明了四阶方程y( 4 ) =f(t,y ,y′,y″,y ) ( 1 )满足下列四点边界条件y(i) ( t1) =a1,y(j) ( t2 ) =a2 ,y(k) ( t3) =a3,y(l) ( t4 ) =a4 ( 2 )的边值问题解的存在性和唯一性。其中 t1, t2 , t3, t4 ,∈ {t1,t2 ,t3,t4 }且互不相同 ,a 相似文献
54.
刘颖 《沈阳航空工业学院学报》2007,24(4):95-96,74
有一些n阶非线性微分方程的两点边值问题已被人们讨论过,大多是在微分方程的右端函数有界、满足李普希兹条件或在相应边值问题存在上下解的情况下讨论的。[3]、[4]在这篇文章里,讨论了一个n阶非线性微分方程的两点线性边值问题,是首先通过n-2次累次积分将原方程化成了一个二阶微积分方程边值问题,并用拓扑度理论讨论了解的存在性,同时给出了解的唯一性条件。推广了文献[1]的结果。 相似文献
55.
56.
57.
基于结构奇异值理论的压电柔性结构振动鲁棒控制 总被引:4,自引:2,他引:4
基于结构奇异值μ理论,针对含压电作动器和传感器的柔性结构,提出了不确定性振动控制系统的一般分析框架和鲁棒控制器设计方法.考虑了结构的模态参数不确定性和高阶未建模动态,通过引入适当的虚拟输入、输出和相应的加权函数分离出系统的不确定部分,建立适合于鲁棒μ控制器设计的增广系统,用D_K迭代算法求解控制器,以使闭环系统同时满足鲁棒稳定性和鲁棒性能要求.以含一个压电作动器和传感器的悬臂梁为例设计了鲁棒控制器,仿真结果表明对结构振动具有很好的抑制效果. 相似文献
58.
提出了一种基于客户/服务器结构的工程数据库管理系统。客户/服务器结构的总体思想是将所有共享数据放在共享的服务器数据库上,所有客户的临时数据放在客户方由客户独占,客户通过局域网(LAN)向服务器申请所要的数据,服务器通过CheckIn和CheckOut机制向客户提供数据服务,并确保数据的一致性和完整性。文章讨论了如何在客户和服务器之间合理分配负荷,描述了客户/服务器体系的多级存贮结构和客户与服务器之间的数据通信.重点探讨了客户/服务器结构下的缓冲管理问题。系统的开发环境是SunOS,TCP/IP协议,系统用C语言开发。 相似文献
59.
舒忠正 《南京航空航天大学学报》1994,26(2):216-221
介绍KBGML语言的设计思想,它包括KBGML各语句功能和格式的设计,特别是知识处理语句的设计,KBGML的解释系统的结构和工作原理的设计以及应用实例等。KBGML语言以知识处理为核心,具有第四代语言的特征,它有很强的知识处理能力,能自动构造和管理知识库。它具有较高的软件设计水平,能满足不同水平用户的需要,它还具有自然性、灵活性和领域通用性。KBGML语言是知识工程、语言编译和数据库管理等技术的集成体,它是一个在理论上和实用上很有研究价值的课题。 相似文献
60.
计算机辅助工艺设计(CAPP)在计算机集成制造(CIM)中起着关键的作用,并行工程既是CIMS从信息集成到功能集成的主要方法,又是这类复杂系统的全局优化方法。本文基于并行工程思想,研究和探讨了并行集成式工艺设计模型,它是一个实用化CAPP系统的新模型,不仅能利用设计信息进行初步工艺设计,而且能根据车间环境的状态,充分利用制造工艺和车间环境的柔性产生优化的工艺方案。它是采用分层工艺规划的方法来实现的。系统模型由三个层次组成,即初步规划层,决策层和详细规划层。文中最后还讨论了实现并行集成式工艺设计系统的关键技术。 相似文献