| 基于结构奇异值理论的压电柔性结构振动鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 王锋,唐国金,李道奎.基于结构奇异值理论的压电柔性结构振动鲁棒控制[J].航空学报,2006,27(1):131-137. |
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| 作者姓名： | 王锋 唐国金 李道奎 |
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| 作者单位： | 国防科技大学,航天与材料工程学院,湖南,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 基于结构奇异值μ理论,针对含压电作动器和传感器的柔性结构,提出了不确定性振动控制系统的一般分析框架和鲁棒控制器设计方法.考虑了结构的模态参数不确定性和高阶未建模动态,通过引入适当的虚拟输入、输出和相应的加权函数分离出系统的不确定部分,建立适合于鲁棒μ控制器设计的增广系统,用D_K迭代算法求解控制器,以使闭环系统同时满足鲁棒稳定性和鲁棒性能要求.以含一个压电作动器和传感器的悬臂梁为例设计了鲁棒控制器,仿真结果表明对结构振动具有很好的抑制效果.
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| 关 键 词： | 振动控制 鲁棒控制器 结构奇异值理论 压电结构 悬臂梁 |
| 文章编号： | 1000-6893(2006)01-0131-07 |
| 修稿时间： | 2004年9月27日 |
Robust Vibration Control of Flexible Piezoelectric Structure Based on Structured Singular Value Theory |
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| WANG Feng,TANG Guo-jin,LI Dao-kui.Robust Vibration Control of Flexible Piezoelectric Structure Based on Structured Singular Value Theory[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2006,27(1):131-137. |
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| Authors: | WANG Feng TANG Guo-jin LI Dao-kui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | vibration control robust controller structured singular value theory piezoelectric structure cantilever beam |
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