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81.
研究了有限对象集合同时镇定的基本理论问题。证明了4个对象可同时镇定的充要条件是存在4个稳定的多项式同时满足2个多项式方程。如果找到的多项式仅能满足其中一个方程,那么一定存在2个具有公分母或公分子的控制器使得它们分别同时镇定其中的2个对象。讨论了问题的可解性条件,进而给出了3个对象的分组与同时设计算法。 相似文献
82.
基于VOQ的 crossbar交换结构在高速互联网络中应用十分广泛。现有的VOQ调度算法以迭代方式工作,通常分为三步:请求、授权和接受。通过将仲裁合并到请求步骤,可以省略接受步骤,用来实现两步迭代匹配算法。提出了一种适用于两步迭代匹配算法的高效硬件实现结构,并进行了大量的仿真。仿真结果显示,两步迭代匹配算法可以达到与三步迭代匹配算法类似的性能。 相似文献
83.
针对航天器相对姿轨耦合一体化运动,在定义坐标系下利用对偶四元数和旋量表示航天器的一般运动,推导出航天器六自由度运动学和动力学模型,并分别采用Runge-Kutta四阶算法和变分迭代法的配点形式求解该非线性模型。变分迭代法的配点形式是变分迭代法与配点法的复合,本文先给出变分迭代法的迭代方程,再把迭代方程应用到局部时间区间上探讨了局部变分迭代法,然后把变分迭代法与配点法结合得到数值迭代方程。利用对偶四元数所建立的模型相对于其他模型较为简洁,便于分析姿轨耦合特性。仿真结果表明,相比Runge-Kutta四阶算法,变分迭代法的解算精度更高。 相似文献
84.
解线性方程组的广义共轭梯度法的一种推广 总被引:1,自引:0,他引:1
解线性方程的广义共轭梯度法可以看成是一种Krylov子空间的方法。本文从这点出发给出了GCG法的一种推广。新方法所求得的近解能使得残量范数在相应的Krylov子空间上取得最小值。在处理对称正定问题时,它等价于共轭残量法。但由于迭代过程中不再产生和存储A-共轭向量,方法的实现更为简单。 相似文献
85.
为充分发挥导弹武器系统的全向拦截能力,防空导弹需要面对拦截发射时即处于尾追逃逸态势目标的问题。结合防空导弹任务特点,设计了一种兼顾迎击、尾追拦截态势的遭遇点预测方法。根据导弹与目标在发弹时刻和拦截过程中的相对运动关系,建立常规迎击态势下的遭遇点预测模型。针对尾追拦截的特殊情况,分析预测模型对弹目相对运动关系描述的适用性,并进一步研究目标初始参数对预测模型收敛性的影响。在此基础上优化运动几何关系描述模型,结合收敛条件设计迭代算法,形成尾追拦截态势下遭遇点的预测方法。该方法修正了目标穿越发射点上空引起的模型适用性问题。仿真结果表明:迭代算法对迎击、尾追目标态势均快速收敛,预测精度满足工程应用要求,为导弹全向拦截时的遭遇点预测提供了有效的解决途径。 相似文献
86.
何雨奋 《北京航空航天大学学报》1998,24(6):742-746
以某战斗机俯仰轴的μ综合控制设计为背景,给出了标准D-K迭代算法.由于D-K迭代算法的复杂性,基于命令行编程的标准D-K迭代算法对于初学者不易掌握.为使该算法易被控制设计人员所掌握及其在控制设计应用中的进一步推广,介绍了一种基于图形界面的D-K迭代算法,将D-K迭代过程集中于一个菜单环境之下,具有较好的直观性. 相似文献
87.
随着智能设备的普及,使用手机为汽车进行导航越来越普遍。目前,手机内置的惯性测量单元成本低廉、导航精度低,且常使用松组合,而应用GPS/SINS紧组合导航技术可提高导航的精度及可用性。通过将基于Newton迭代的梯度下降算法与滚动时域估计相结合,手机内置GPS与陀螺加速度计构成紧组合导航系统,可提高在复杂环境中的导航精度。传统Kalman滤波方法未能充分考虑到紧组合导航系统的非线性特性,而滚动时域估计通过参考多时刻导航信息,可更有效地排除非线性因素对系统的干扰,并通过实验验证了此方法。实验结果表明,相比采用扩展Kalman滤波,基于Newton迭代时域估计算法的紧组合导航系统的导航位置精度及速度精度均获得了较大提高。 相似文献
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90.