基于方位信息的组网雷达跟踪滤波研究

干扰对组网雷达目标跟踪系统模型的影响,决定了系统需要用非线性滤波技术进行纯方位跟踪.粒子滤波避免了传统非线性滤波方法的缺陷,但是存在粒子退化,于是用EKF和UKF在每一时刻更新粒子,用更新的粒子及其协方差构造重要性函数,然后重采样.仿真实验表明了这两种改进粒子滤波方法的有效性.     

受损反辐射导引头的跟踪性能仿真分析

在定向能硬损伤反导背景下,推导出反辐射导弹导引头受硬损伤引起馈入性能变化下的振幅测向法和相位干涉测向法的数学模型,建立了受损导引头的跟踪场景,分别以该两种测向模型进行了跟踪性能的仿真分析。结果表明,导引头受硬损伤下会导致跟踪性能下降,视损伤程度仍有可能在上靶区域命中目标。     

航天器海上测控技术现状分析与发展思考

为了满足后续航天测控任务的需要,紧跟未来航天测控技术发展步伐,实现航天器海上测控的可持续发展和航天测量船综合效益的全面提升,简要回顾航天器海上测控技术的发展历程,分析海上航天测控系统的现状及其发展需求,指出海上航天测控技术需要重点发展的几个方向。     

改进的迭代粒子滤波法在GPS数据处理中的应用

研究粒子滤波方法(PF)处理GPS测量数据.采用迭代Kalman滤波方法产生粒子滤波器中的粒子,得到更精确的目标状态估计.同时利用目标运动方程向后外推目标状态,综合利用外推的目标状态以及历史现测数据确定各粒子的权值,降低现测随机误差的影响,从而提高粒子滤波器的性能.采用改进的粒子滤波方法处理GPS测量数据,仿真结果表明...     

基于高斯混合概率假设密度滤波的扫描型光学传感器像平面多目标跟踪算法

高斯混合概率假设密度(GM-PHD)滤波是一种基于随机有限集理论的次优贝叶斯多目标跟踪方法,本文研究了该算法在扫描型光学传感器像平面的多目标跟踪问题.针对典型的锥扫模式和推扫模式,根据其扫描特性建立目标的运动模型和测量模型.介绍高斯混合概率假设密度滤波的基本原理.针对原算法在强杂波环境中的低效率问题,借鉴传统多目标跟踪...     

Maneuvering Target Tracking in Dense Clutter Based on Particle Filtering

An improved particle filtering(IPF) is presented to perform maneuvering target tracking in dense clutter.The proposed filter uses several efficient variance reduction methods to combat particle degeneracy,low mode prior probabilities and measure-ment-origin uncertainty.Within the framework of a hybrid state estimation,each particle samples a discrete mode from its poste-rior distribution and the continuous state variables are approximated by a multivariate Gaussian mixture that is updated by an unscented Ka...     

Research of Compound Controller for Flight Simulator with Disturbance Observer

A compound controller is proposed to alleviate the considerable chattering in output of zero phase error tracking controller (ZPETC), when the flight simulator losses command data of simulation signal. Besides, the shortcomings, caused by conventional differential methods in retrieving velocity and acceleration signals, are avoided to a certain extent. The compound controller based on disturbance observer (DOB) is composed of a feed-forward controller and a feedback controller. It estimates velocity and acceleration of unknown tracking signal, and also velocity response with an approximate method for differential. The experiments on a single-axis flight simulator show that the proposed method has strong robustness against parameter perturbations and external disturbances, owing to the introduced DOB. Compared with the scheme with ZPETC, the proposed scheme possesses more simple design and better tracking performance. Moreover, it is less sensitive to position command distortion of flight simulator.     

无人机编队的高阶滑模控制方法研究

在未知干扰环境下,对无人机编队飞行的稳定性和精度提出了更高的要求,采用常规滑模控制的编队算法由于"抖振"等问题,不适应高精度和稳定性的要求.针对此问题,提出了一种基于高阶滑模控制的编队飞行控制方法,以三架无人机编队为例,建立了三维空间高阶滑模控制编队控制模型,实现了长机的航路跟踪及僚机的编队队形控制和保持.仿真结果表明...     

涡轴发动机健康管理跟踪滤波器技术

以反映部件健康状态的变几何涡轴发动机部件级数学模型为基础,利用线性化方法建立了反映航空发动机健康状态的线性状态空间数学模型;利用Kalman滤波器原理,构建了涡轴发动机健康状态跟踪滤波器。对线性状态空间模型和健康状态跟踪滤波器进行了仿真,结果表明：线性状态数学模型准确、实时;健康状态跟踪滤波器可准确地估计出涡轴发动机健康状态的变化。     

飞行器落角与撞击时间控制研究

对色行器落角与撞击时间控制相关问题进行了综述,包括带落角约束的导引问题、带时间约束的导引问题、带落角与时间约束的导引问题、剩余时间估计问题和欠驱动系统的轨迹跟踪控制问题。针对速度不确定飞行器落角与时间控制问题,从航路规划的角度提出了几个值得进一步研究的问题。