全文获取类型
收费全文 | 738篇 |
免费 | 69篇 |
国内免费 | 372篇 |
专业分类
航空 | 186篇 |
航天技术 | 286篇 |
综合类 | 33篇 |
航天 | 674篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 11篇 |
2022年 | 22篇 |
2021年 | 37篇 |
2020年 | 24篇 |
2019年 | 34篇 |
2018年 | 37篇 |
2017年 | 38篇 |
2016年 | 56篇 |
2015年 | 62篇 |
2014年 | 111篇 |
2013年 | 74篇 |
2012年 | 87篇 |
2011年 | 101篇 |
2010年 | 73篇 |
2009年 | 66篇 |
2008年 | 80篇 |
2007年 | 40篇 |
2006年 | 26篇 |
2005年 | 38篇 |
2004年 | 21篇 |
2003年 | 15篇 |
2002年 | 15篇 |
2001年 | 8篇 |
2000年 | 12篇 |
1999年 | 15篇 |
1998年 | 15篇 |
1997年 | 7篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 13篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 3篇 |
排序方式: 共有1179条查询结果,搜索用时 15 毫秒
161.
162.
美国国防高级研究计划局F6项目发展研究 总被引:3,自引:3,他引:0
2009年11月25日,美国国防高级研究计划局(DARPA)将分离模块航天器(F6)研究项目的第二阶段研究合同授予轨道科学公司,合同为期一年,总价7460万美元。这一事件说明美国的分离模块航天器项目取得了阶段性成果。文章介绍了分离模块航天器的概念和项目进展,对以价值为中心的航天器设计理念进行了分析和探讨,并得出了几点启示和建议。 相似文献
163.
164.
165.
166.
167.
针对航天嵌入式系统中存在多级中断情况下的时间分析问题,提出了中断与任务混合的响应时间计算模型。该模型中断与任务使用统一的优先级定义,将多级中断嵌套的响应时间分析与任务嵌套的响应时间分析相结合,推导出了混合模型下响应时间计算公式。并进一步比较了中断与任务的异同,阐述了公式中关键参数的含义与计算方法。最后利用开源的LEON3平台和Modelsim软件对所述方法进行了仿真验证,结果表明,任务最差响应时间过估小于5%,可以得到准确的分析结果,有较高的工程应用价值。 相似文献
168.
为了提高相邻视角间稀疏扫描点云数据配准的速度和精度,实现多视角点云精确配准,提出一种基于KD Tree点云均匀采样简化算法,并且对传统四点算法(4 PointsCongruentSetsAlgorithm,4PCS)中的阈值参数进行了统一,确定了各误差阈值参数和点云密度之间的关系,通过基于姿态校正的方法有效解决了对称视角点云引起的误配准问题。仿真结果表明,该方法能够快速、有效地实现卫星稀疏点云的配准。 相似文献
169.
在空间交会对接、在轨服务、近距离目标监视以及航天器编队飞行任务中,通常需要通过相对导航与控制技术对相互邻近的航天器进行控制.回顾了该领域典型的空间任务,特别关注任务、相对导航与控制方法、相对测量设备、推进系统等主要特征,并总结了该项技术的发展趋势. 相似文献
170.
针对应用任意剪刀对构型飞轮群的欠驱动刚体航天器姿态控制问题,将飞轮群与航天器看作整体系统进行建模,从整体系统可控性角度分析采用传统模型进行控制系统设计存在的局限性。随后通过对飞轮群角动量集合描述,得出航天器姿态可机动集合。由于飞轮群构型的任意性及航天器的欠驱动特性,导致具有初始角动量的整体系统难以针对系统状态方程采用Lyapunov函数方法进行状态反馈控制器设计,同时为了保证存在外扰动力矩的航天器姿态机动精度,采用非线性预测控制方法实现系统的反馈控制。所提控制算法实现了任意飞轮群剪刀对构型、飞轮群角动量非饱和条件下,任意系统初始角动量欠驱动航天器在姿态可机动集合中的机动控制。仿真结果表明,系统具有良好的控制性能及精度。 相似文献