| 欠驱动航天器飞轮控制方法 |
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| 引用本文： | 张佳为,许诺,伍少雄.欠驱动航天器飞轮控制方法[J].宇航学报,2016,37(5):552-561. |
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| 作者姓名： | 张佳为 许诺 伍少雄 |
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| 作者单位： | 北京机械设备研究所，北京 100854 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61174001, 61321062, 61304239) |
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| 摘 要： | 针对应用任意剪刀对构型飞轮群的欠驱动刚体航天器姿态控制问题，将飞轮群与航天器看作整体系统进行建模，从整体系统可控性角度分析采用传统模型进行控制系统设计存在的局限性。随后通过对飞轮群角动量集合描述，得出航天器姿态可机动集合。由于飞轮群构型的任意性及航天器的欠驱动特性，导致具有初始角动量的整体系统难以针对系统状态方程采用Lyapunov函数方法进行状态反馈控制器设计，同时为了保证存在外扰动力矩的航天器姿态机动精度，采用非线性预测控制方法实现系统的反馈控制。所提控制算法实现了任意飞轮群剪刀对构型、飞轮群角动量非饱和条件下，任意系统初始角动量欠驱动航天器在姿态可机动集合中的机动控制。仿真结果表明,系统具有良好的控制性能及精度。
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| 关 键 词： | 欠驱动航天器 飞轮群 姿态控制 可控性 预测控制 |
| 收稿时间： | 2015-10-20 |
Control Method of Underactuated Spacecraft Using Flywheels |
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| ZHANG Jia wei,XU Nuo,WU Shao xiong.Control Method of Underactuated Spacecraft Using Flywheels[J].Journal of Astronautics,2016,37(5):552-561. |
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| Authors: | ZHANG Jia wei XU Nuo WU Shao xiong |
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| Affiliation: | Beijing Institute of Mechanical Equipment, Beijing 100854, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Underactuated spacecraft Flywheels Attitude control Controllability Model predictive control |
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