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51.
针对冗余直接驱动阀伺服系统中由于余度降级所造成的性能降低问题,提出一种神经网络自适应滑模余度控制策略.利用径向基函数神经网络RBFNN(Radial Basis Function Neural Network) 的在线学习功能,对系统发生的变化进行快速自适应补偿,使系统状态趋近于滑模面,提高跟踪精度和鲁棒性;并通过与比例微分PD(Proportional-Derivative)算法的并行控制,促进RBFNN的收敛,增强系统的稳定性.通过与PID(Proportional-Integral-Derivative)切换控制策略的对比研究,表明RBFNN自适应滑模余度控制方法不但设计简单,而且能够有效克服余度降级带来的系统性能下降的问题,极大地改善了系统的品质. 相似文献
52.
以某型涡扇发动机为研究对象, 构建了基于神经网络的航空发动机智能性能诊断方法, 讨论了测量噪声及测量偏差对诊断结果的影响及其处理方法.建立一簇并行的神经网络组和发动机模型, 通过比较各模型输出与发动机测量参数之间的误差, 判断传感器是否存在测量偏差.仿真结果表明, 该方法能有效消除测量噪声, 准确判断并隔离有测量偏差的传感器, 得出正确的发动机性能诊断结果. 相似文献
53.
飞机排故方法模糊与统计综合评估算法的研究 总被引:6,自引:0,他引:6
针对民航飞机维修过程中故障描述对应的多种故障原因和排故方法,无法进行确定性选择问题,采用模糊综合评估理论,在统计已往维修经验数据的基础上,提出一种在各种故障原因和排故方法中进行选择的优先排序算法,进而解决了飞机故障诊断信息应用的关键问题,提高了排故速度。此评估算法已应用到民航的维修实践中。 相似文献
54.
55.
56.
基于数学模型和测量参数进行故障诊断的结构排除法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对结构排除法进行了简单的介绍,在简单的例子上对利用结构排除法进行故障诊断做了示范,对应用多个测量参数进行诊断提出了简单易行的方法,提出了诊断管路泄漏的方法,最后对结构排除法的优点以及在应用中需深入研究的方向进行了分析。 相似文献
57.
冗余度机器人多性能准则优化研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决在一个冗余度情况下同时优化多个性能准则的困难,基于“优化期望”和“优化分配”的概念,提出了帝时在线地决定子任务优先权的新方法,任务被划分为一个高优先权的主任务和两个低优先权的子任务,子任务通过利用主任务的冗余性得到完成,文中利用作者所开发的“改进的加权梯度法”求解逆运动学,成功地解决了冗余度机器人的多性能准则同时优化问题,仿真证实了所提方案的实用性。 相似文献
58.
针对基于ARINC653操作系统的多余度机载系统消息映射和配置传统设计方法工作量大,维护困难的缺陷,提出一种改进的设计方法,以减少传统设计方法的复杂性,有效提高消息映射和配置设计的效率,增强系统的维护性. 相似文献
59.
提出通过模型参数的模糊比例积分自适应调节,以校正基于模型的飞控系统故障检测中的系统数学模型偏差。针对模型中误差差较大的迎角导数值,将俯仰角加速度的测量值与教学模型估计值之差作为比例积分调节的反馈量,动态实时校正数学模型参数。 相似文献
60.
刘培培 《华北航天工业学院学报》2009,(1):1-3
本文介绍了利用VHDL语言,在MAXPLUSⅡ平台上,使用CPLD实现串行、并行两种信源方式的CRC码的设计及其模型验证结果。无论是串行,还是并行的信源要想实现CRC码设计必须建立校验、纠错两个模块,完成数据传输中的差错控制。同时在用硬件实现CRC码传输的过程中,比较了串、并两种方式的优缺点。 相似文献