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61.
运用3个罗德里格参数描述3-DOF转动柔索驱动风洞角度机构的旋转矩阵,基于并联机构的基本理论将机构的正向运动学用罗德里格参数表达为3个二次方程的解析形式.通过数学处理消除其中的两个变量.得到关于—个变量的八次正向运动学方程,求解出机构的八组解,最后应用反解算例验证正向运动学分析结果的正确性.研究结果表明,本文的研究方法对该类机构是有效的. 相似文献
62.
63.
根据国内外有关的理论,实验和试飞结果,简要分析了涡环状态的形成和特性及其对直升机飞行安全的影响,并以此为基础,结合一例飞行事故,重点探讨了改出涡环状态的第一处置动作,分析表明,不宜把上提总距杆作为改出涡杆(尤其是典型环状态)的第一处置动作;在安全高度以上,以顶杆增速作为改出涡环的第一处置动作更为有利。 相似文献
64.
65.
为了掌握刚性直升机旋翼在高速飞行条件下的关键气动特性,本文通过求解三维非定常雷诺平均N-S(Reynolds-averaged Navier-Stokes, RANS)方程并基于多块结构化网格有限体积方法(Finite volume method, FVM)对直升机旋翼悬停及前飞状态的复杂绕流流场进行了数值模拟,讨论了动态流动分离、展向流动影响及反流等复杂气动特性的影响。分析了旋翼总距对气动载荷的影响及后行阶段的非定常反流效应,并分别揭示了该旋翼在悬停和大速度前飞状态下显著不同的气动力规律。数值计算表明,悬停状态该旋翼拉力值随总距线性增大,而在大前进比(Advancing ratio, AR)飞行时,其后行侧桨叶根部反流导致截面非常规压力分布,拉力主要由前行侧桨叶提供。数值预测结果与风洞试验结果的比较显示了良好的一致性。 相似文献
66.
为了更好地利用直升机地形感知与告警系统,减少可控飞行撞地事故的发生,提出了一种适用于直升机地形感知与告警系统的前视地形告警算法.首先介绍了直升机前视地形告警的基本原理,并给出了前视告警包线的设计流程;然后提出了前视告警包线下视边界、前视边界、上视边界和横侧边界的确定方法;最后构建仿真算例进行了仿真验证.仿真结果表明,提出的算法可以在直升机飞行撞地前提前预警. 相似文献
67.
用两种与传统不同的电路模型表征正激变换器.其一用LC串联谐振实现磁复位功能(这一模型中没有磁复位绕组,并确认开关管存在与其并联的电容).其二主要用磁复位绕组实现磁复位功能(这一模型中有磁复位绕组,但也确认开关管存在与其并联的电容).用相平面分析法分析这些模型,得到了正激变换器运行时电路和磁路特征参量的解析表达式.本文的分析和解析结果以及后续对这两种正激变换器的全面分析被称为"新建正激变换器运行理论". 相似文献
68.
对比分析了波音737NG飞机进行前货舱防烟渗漏的电气改装前后所加装的工作逻辑电路,系统阐述了波音737NG飞机在前货舱烟雾渗漏方面所做的改进,以及在改装工作中可能会遇到的故障。 相似文献
69.
跨声串列转子及前后排叶片匹配特性分析 总被引:8,自引:0,他引:8
在叶尖折合切线速度为381 m/s的条件下,利用跨声串列转子技术实现了总压比为2.25、负荷系数高达0.55的风扇转子设计.基于数值模拟结果,分析了串列转子前后排叶片独特的匹配特性,及其与常规压气机匹配特性不同的原因;并进一步推导验证了前后排叶片气动参数之间的解析关系,为利用常规压气机设计体系进行跨声串列转子设计提供数... 相似文献
70.
研究了直升机旋翼桨叶片前飞状态下的挥舞-摆振-扭转全耦合运动的气动弹性稳定性。利用牛顿法推导出带周期系数的线性偏微分方程;用Galerkin有限元素法离散该方程的空间变量;运用基于Floquet理论的Hsu近法及坐标变换-常系数近似法处理周期系数。 相似文献