A practical nonlinear robust control approach of electro-hydraulic load simulator

This paper studies a nonlinear robust control algorithm of the electro-hydraulic load simulator （EHLS）. The tracking performance of the EHLS is mainly limited by the actuator＇s motion disturbance, flow nonlinearity, and friction, etc. The developed controller is developed based on the nonlinear motion loading model. The problems of the actuator＇s disturbance and flow nonlinearity are considered. To address the friction problem, the friction model of the loading motor is identified experimentally. The friction disturbance is compensated using the obtained friction model. Therefore, this paper considers the main three factors comprehensively. The developed algorithm is easy to apply since the controller can be obtained just with one step back-stepping design. The stability of the developed algorithm is proven via Lyapunov analysis. Both co-simulation and experiments are performed to verify the effectiveness of this method.     

大型装备投放分离过程流场计算分析

空投系统出现物伞空中分离现象,而空投件离机姿态受飞机尾流影响可能是造成安全隐患的重要原因。运用计算流体动力学软件对某装备的空投过程进行了计算,模拟了装备在尾流中的动态运动过程,并对结果作了分析,得到其在气动力、降落伞拉力、重力作用下的姿态变化。分析了空投装备各个方向的受力以及俯仰力矩变化规律,以可视化的方式反映了装备在尾流中的运动过程,说明了飞机尾流对装备的运动有比较大的影响。计算结果为装备投放数字化仿真平台的开发提供了数据准备,同时对航天系统中大型投物的投放如运载火箭空中分离、大型回收物与载机分离等的研究也有一定参考意义。     

基于TPS的航空火控装备板卡测试系统设计

针对航空火控装备三级修理难度大的情况,提出了基于测试程序集(TPS)技术的航空火控装备板卡测试系统设计方法。根据被测装备LRU和PCB的特点和种类,确立了以板卡测试为主,辅以其他方法的测试方案,并给出了测试系统硬件设计和软件设计思路。系统对降低维修费用、提高装备的完好率具有十分重要的意义。     

机器人在航天装备自动化装配中的应用研究

通过阐述航天装备传统人工装配方式的不足,提出了工业机器人装配方式的重要价值。简要介绍了工业机器人在国内外航空领域的应用现状,分析了航天装备在机械机构、系统组成、产品种类细分程度等方面的特点;针对航天装备装配过程中效率较低的工序,提出了工业机器人应用的研究思路与方向,并列举了需要突破的4项关键技术。最后,对机器人在航天装备自动化装配应用中的发展方向和趋势进行了展望。     

q悬臂式周向多自由曲面超精密加工工装卡具设计

针对周向全方位多自由曲面超精密加工过程中存在的问题,设计其专用卡具;通过模型分析,建立了确定卡具关键参数的数学公式,给出了保证多自由曲面相互位置精度的安装调试方法,为减小卡具部分的系统误差提供理论依据。     

复材制件数字化制造及先进设备的应用

随着复材零件结构的日益复杂,传统复合材料生产模式很难满足其精准化要求,复合材料数字化软件的开发使零件的制造过程更加便捷,同时能够满足对零件尺寸精准的验收技术要求。分别以某型号壁板蜂窝夹层件两类典型的零件作为研究实例,利用数字化软件对制造过程进行优化,开展数字化制造可行性研究,辅以数控下料机、激光铺层定位仪、自动铺带机等先进的数字化设备,更好地保障飞机构件外形的精度。复合材料制件实行数字化制造后,不但降低了生产成本保证了零件产品的质量,而且有效推进了复合材料零件制造技术的发展。     

柔性工装及自动化装配设备在大型飞机装配中的运用

大型飞机的大尺寸、高要求的特点为其装配过程带来了不少的困难，国外大型飞机装配多采用柔性装配工装与自动化装配设备完成其装配过程。本文分析了国外大型飞机装配中所运用的先进技术手段与国内飞机制造业的现有基础，并为国内大型飞机的装配提出切实可行的建议。     

航天器地面模拟设备发展综述

本文回顾了高超音速地面模拟设备发展过程，这里既包括模拟理论方面的问题，也包括设备设计与建造方面的问题。目前，各国都在积极改进现有地面模拟设备或设计新型设备，以推进航天技术的发展。     

基于系统类比的火控精度考核方法

火控系统的综合误差是由火控系统原理误差、弹道散布误差、飞行员瞄准误差和中间风等多种随机因素带来的误差构成，为考核系统原理误差，必须从实弹打靶结果中剔除其它方面误差。采用传统的外弹道测试法，试飞周期长，耗费大量人力和财务。本文提出了一种基于系统类比的火控精度考核方法，从已鉴定的成熟系统中获取后几项误差并予以剔除。理论计算和实弹打靶表明，这是一种有效、经济的精度考核方法，为同种飞机使用不同火控系统的精     

大型客机CATIII级精密进近着陆设备的适航性要求

本文主要研究CATIII运行的适航性，首先介绍了适航性的基本概念，同时指出运输类飞机有关设备、系统及安装的适航标准，然后根据进场、着陆和滑跑三个飞行阶段，从性能、完好性、有效性三个方面提出系统适航性的具体要求，此外还包括某些自动飞行控制系统的适航要求，最后简述有关使用和维修方面的持续适航性。