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61.
多传感器组合导航系统分层融合算法 总被引:8,自引:0,他引:8
从信息融合角度来看,目前在组合导航系统中广泛应用的联合滤波算法居于两级式分布式融合结构。而分层融合结构作为多传感器信息融合的另一种重要的模式,在组合导航系统中应用尚未见报道。本文研究了多传感器组合导航系统的分层融合算法,重点与联合滤波算法进行了比较。以定理的形式证明了在一定条件下分层融合算法与联合滤波算法的等价性问题。进而提出了分层融合算法的部分反馈模式。仿真结果表明,部分反馈模式的有序分层融合算法可有效地应用于多传感器组合导航系统。在相同的容错能力和计算复杂性下,可以得到优于联合滤波的导航信息融合结果。 相似文献
62.
63.
64.
简要介绍了海洋一号卫星星载GPS接收机的定位原理、流程和应用,探讨了一种在轨定位结果的确认和互验方法.借助于卫星工具包软件(STK),利用NASA网站公布的HY-1卫星两行根数(TLE)进行卫星轨道推算,生成星下点位置,并与相应时刻星载GPS接收机实测数据得到的星下点位置进行比较,由此得到两种方法定位结果之间的偏差,用实际在轨数据验证了两者的位置符合程度. 相似文献
65.
针对遗传算法运算速度低、容易陷入局部最优值、早熟收敛等缺点,提出了基于实数编码的遗传算法的改进算法,对基于实数编码的遗传算法的选择、交叉、变异算子以及操作方法进行了改进,采用最佳保留选择策略、多算子交叉和变异,并且采用自适应变焦变异,改进后的交叉与变异操作,使算法始终保持了种群的多样性,同时也提高了寻优最终结果的精确性。实验表明基于实数编码的改进遗传算法(R IGA)有效的改善了遗传算法的缺点。 相似文献
66.
K. Arai J. Sakakibara 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2006,37(12):2202-II
A method for estimation of sea surface temperature, ocean wind speed and water vapor with microwave radiometer data based on simulated annealing is proposed. The proposed method shows about 60% improvement of sea surface temperature estimation accuracy in comparison to the existing method using Newton’s iterative algorithm. 相似文献
67.
在分析机载合成孔径雷达运动目标成象特点的基础上,探讨了一种动目标成象的前置滤波方法,指出其存在的问题,提出了在前置滤波后进行参数估计的后处理形成,该方法基于时间-频率联合分析法,能得到运动目标的精细成象结果,计算机模拟验证了方法的有效性。 相似文献
68.
69.
冲击响应谱(SRS)分析数字化方法探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了求单自由度二阶系统冲击响应谱(SRS)的几种常用的数字化分析方法:直接积分法;快速富氏变换(FFT)法;递推法;数字滤波器方法;改进的数字滤波器方法。并比较了它们的优缺点。 相似文献
70.
基于自适应模拟退火遗传算法的月球软着陆轨道优化 总被引:13,自引:4,他引:13
将自适应遗传算法与模拟退火算法相结合,形成一种自适应模拟退火遗传算法。该算法不但具备了自适应遗传算法的强大全局搜索能力,也拥有模拟退火算法的强大局部搜索能力。针对月球软着陆轨道优化的特点,利用一种新的参数化方法将轨道优化问题转换为非线性规划问题,并应用提出的自适应模拟退火遗传算法进行优化。数值结果表明:该算法的收敛速度快,优化精度高,且避免了初值敏感、病态梯度和局部收敛等问题,能够搜索到全局最优轨道。 相似文献