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971.
民机飞行管理系统建模与仿真实现 总被引:2,自引:0,他引:2
飞行管理系统的建模与仿真在民机飞行模拟器的研制中具有重要意义。研究了飞行管理计算机系统(FMCS)的建模。FMCS的功能通过飞行管理计算机(FMC)和控制显示组件(CDU)实现。基于Visual C 编译环境开发了CDU操作界面,可进行数据输入与飞机状态监控。建立了FMC的导航数据库和性能数据库,规划了飞机水平飞行轨迹,完成了侧向飞行控制。最后基于飞行手册给出的飞行剖面数据设计了次优垂直轨迹。仿真结果表明,水平轨迹规划算法切实有效。 相似文献
972.
采用了一种改进的网格A*算法进行了飞行器的三维航迹规划。将启发函数中的直线距离替换为折距,对其进行了改进。改进后的启发函数有效地减少了规划过程中扩展的节点数,从而减少了搜索时间,并且扩展节点时,只选择满足飞行器的飞行性能约束的邻点,减小了搜索空间。仿真结果表明,应用该规划方法,飞行器能够进行在线实时三维航迹规划。 相似文献
973.
韩金华 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2008,26(1):68-71
构建和谐劳资关系必须坚持以科学发展观所倡导的“以人为本、可持续发展和统筹兼顾”作为指导思想,需要资本所有者与经营者、劳动者、政府三方的共同努力。资本所有者与经营者要充分意识到劳动和劳动力持续供给的重要性,在追求自身全面发展的同时,充分重视劳动者的各项权益,使劳动者不仅忠于职守而且在感情上与企业融为一体,通过劳资双方的合作共同为社会创造更多的物质财富。劳动者在维护企业发展大局的同时,要通过参加培训等各种方式不断提高自身的素质和在谈判中的竞争能力,并借助工会组织的力量,通过集体谈判等方式积极主动地维护自身的权益。国家要坚持统筹兼顾的原则,既不能为了维护劳动者的权益而消灭资本,也不能为了鼓励资本的发展而漠视劳动者的权益,而是通过制度建设、通过德治与法治的治国方略等来维护劳资双方的权益,化解劳资双方的矛盾和冲突。 相似文献
974.
975.
无人机任务规划系统研究及发展 总被引:2,自引:0,他引:2
无人机任务规划系统是指根据所要完成的任务、无人机的数量及任务载荷的不同,对各架无人机进行任务分配并通过航路规划技术制定飞行路线。首先介绍了无人机任务规划系统的基本功能及组成结构。然后,详细分析了任务规划系统的建模技术及其优化算法的研究现状。最后指出了讨论了无人机任务规划存在的问题,并阐述了无人机任务规划系统的发展趋势。 相似文献
976.
针对虚拟装配系统中的信息孤岛问题,提出了与CAD系统集成的虚拟装配系统体系结构。通过信息双向传递的VA-CADPIM模型实现虚拟装配系统与CAD系统的设计集成;采用虚拟手和鼠标、键盘的混合交互模式使设计者在沉浸式虚拟环境与非沉浸式CAD环境中相互切换,充分发挥沉浸式与非沉浸式环境的优势;通过分析系统信息流、运行原理及工作流程描述了系统的集成工作过程。基于CATIA V5及其二次开发环境,Immersion Virtual Hand SDK和组件技术实现了虚拟装配原型系统IVADS。通过某飞机的实例验证,表明该体系结构能够实现虚拟装配系统和CAD系统的无缝集成,具有较好的可扩展性和易移植性。 相似文献
977.
978.
979.
980.