基于深度迁移学习的航天器故障诊断

随着航天科技的发展,智能故障诊断技术是确保航天器控制系统安全、自主运行的关键技术之一.由于在轨航天器遥测数据样本少、噪声高、未标记,因此缺乏自适应能力、学习能力的传统故障诊断方法难以准确诊断在轨航天器故障.本文针对上述问题提出一种基于深度迁移学习的航天器故障诊断方法,为在轨航天器实时故障诊断提供了可行方法.首先,对航天器运行数据进行预处理,将多维时域信号转换为二维图像信号;其次,搭建基于残差网络的故障诊断深度学习框架,并利用地面测试数据与其他航天器在轨运行数据对网络进行预训练;进而,为了实现当前在轨航天器实时故障诊断,本文采用迁移学习自适应方法,设计网络联合分布自适应代价函数,对故障诊断模型进行参数重调,使模型适应当前在轨航天器故障诊断任务.仿真结果表明,所提出的基于深度迁移学习的故障诊断方法可以快速准确的诊断出航天器故障.     

魏格纳-维尔分布在机载武器振动应力研究中的应用

以时频分布的交叉干涉项为引线,简述W inger-V ill分布和由其演化的几种时频分布方法、特点以及时频分布的重排原理,通过实例比较了这几种时频分布方法在实际信号处理中的应用效果,结果表明,重排后的时频分布可以有效地抑制交叉项与提高信号的时频聚集性,从而为准确定义机载武器的试验时间提供理论依据。     

A variational Bayesian-based robust adaptive filtering for precise point positioning using undifferenced and uncombined observations

In the application of precise point positioning (PPP), especially in the dynamic mode, the classical Kalman filter (KF) usually produces a large number of estimation errors or diverges when there are gross errors in the observation data or unexpected turbulences occur in target motion state or both of them. For such problem, a variational Bayesian (VB)-based robust adaptive Kalman filtering (VB-RAKF) is proposed in this paper. This filter introduces a classification robust equivalent weight function to resist observation gross error and the inverse Wishart prior to model inaccurate process noise covariance matrix (PNCM). To improve the instantaneous accuracy of state estimation, the VB approach is used to obtain better estimations of inaccurate PNCM. Several sets of observation data collected by IGS reference stations and vehicles are employed to check the robustness and positioning accuracy of the VB-RAKF model. The results show that the VB-RAKF algorithm is more robust than the KF, and can effectively resist the gross error in observation data and control state disturbance. In the IGS reference station tests, when compared to the KF, the static positioning accuracies of the VB-RAKF in the north, east and up directions are improved by 13%, 8% and 22%, respectively, and the simulated dynamic positioning accuracies of the VB-RAKF in the north, east and up directions are improved by 19%, 9% and 21%, respectively. The in-vehicle dynamic test verifies that the VB-RAKF outperforms the KF, and shows that the VB-RAKF has better performance than the KF when dealing with observation data which has obvious gross errors, and similar performance as the KF when gross errors are small.     

㶲分析在协同吸气式火箭发动机中的应用

为了研究协同吸气式火箭发动机(SABRE)循环系统的损失分布规律以及性能特性,针对SABRE4发动机系统开展了?分析,选择具有代表性的飞行马赫数Ma=4作为主要工况,研究不同工作参数对系统?损失分布和?效率的影响,通过调节?损失分布以获得最大?效率。研究结果表明:发动机?损失主要集中在燃烧过程和燃气排出,对于给定飞行条件,耗氢量越小,发动机?效率越大;当主路氢流量固定,调节预燃室氧燃比,存在合适的氧燃比使得发动机?效率最大;在给定主路氢流量条件下,发动机?效率随着飞行马赫数增大呈先增大后减小,在Ma=4附近达到最大,最大?效率为64.6%,对应的?损失分别为燃烧?损失16.2%,燃气排出?损失13.8%。通过对系统的?分析研究,明确了发动机内部损失分布。     

一种新型高可靠性箭上配电控制器设计

针对传统箭上配电器在新应用时期下产生的问题，设计了一种基于MOSFET的供配电开关和基于采样电阻进行电流采集的新型高可靠性箭上遥测配电控制器，解决了传统继电控制器触点大电流冲击粘连问题，实现了新形势下的全国产化、小型化设计要求，进一步提高了系统可靠性，具有广泛的应用推广性。     

亚声速矩形射流的噪声辐射特性和声源分布

基于射流噪声模拟试验台，对出口面积相同的圆形喷口及宽高比分别为1、1.5、2、10的矩形喷口亚声速射流的远场噪声辐射特性和噪声源分布位置进行了较为系统的研究。通过远场噪声测量，获得了不同宽高比矩形喷口在不同方位角平面的射流噪声频谱分布结果相对于圆形射流的差异，揭示了矩形射流潜在的降噪潜力。通过基于波束成形算法的传声器阵列，得到了矩形射流噪声源峰值位置随频率的变化情况，系统分析了射流速度、方位角、宽高比等参数对矩形射流噪声源分布的影响。射流速度和方位角对矩形射流噪声源分布的归一化结果影响很小，而宽高比对矩形射流噪声源分布有较大影响：随着矩形宽高比的增加，矩形射流低频段噪声源向上游偏移，高频段噪声源向下游偏移。     

宽温域下三位四通电磁液动换向阀的几何尺寸链与卡滞特性

针对某型飞机服役环境中滑阀出现卡滞和动作延迟等现象，在分析滑阀机理的基础上，发现按常温设计的滑阀副配合间隙在服役环境下会发生较大变化，飞行器极端温度环境、精密偶件加工残余应力等容易造成滑阀卡滞。利用弹性力学和热变形理论，考虑残余应力的影响，推导了滑阀副径向尺寸链的数学表达式。以某型滑阀副为例，计算了-50℃、100℃和150℃下滑阀副的变形量，通径13mm的滑阀，径向尺寸最大变形量为2.9μm。采用有限元方法仿真分析了油液压力引起的阀套变形量，最大变形量为2.19μm。配合间隙最小值应不小于总变形量5.19μm，可近似取为5μm。计算了不同配合间隙时的内泄漏量，泄漏量应满足要求0.035L/min，对应的最大配合间隙为7.7μm，可近似取为8μm。本文所提出的分析方法和尺寸链计算模型，对滑阀设计具有一定的参考意义。     

一种涡轮基组合动力的整机低速风洞试验研究

针对一种多通道三动力涡轮基组合动力开展了整机低速风洞试验，着重从总体性能、流量分配、压力分布等方面，对三维内转组合进气道与涡轮发动机的耦合特性进行了分析。主要结论如下：低速状态下，三维内转进气道将给涡轮发动机带来最大10%的总压损失，组合动力推力最大损失24%、耗油率增加26%；内转进气道涡轮通道呈现出口总压分布不均、沿程静压先减小再增大的现象，随着涡轮发动机转速增大，通道出口高总压区逐渐向一侧移动；为减小低速状态三维内转进气道涡轮通道的流道损失，建议引入辅助进气门等引流装置、动态调整冲压通道流道面积，以匹配涡轮发动机工作状态。     

载荷分布对空气静压轴承振动特性的实验

针对空气静压轴承涡激振动问题，以圆盘型小孔节流空气静压轴承为研究对象，基于涡流激振原理和振荡流体力学理论，分析了气膜的动态特性和流体激振稳定性；采用平面流函数分析了三维气旋涡量分布特征；最后利用实验测试及理论研究相结合的方法分析了载荷分布对气浮轴承微振动特性的影响规律。研究发现：空气静压轴承的微振动本质上是气膜流场内的非定常流动引起的涡旋和壁面之间的耦合作用，即压力脉动和涡量分布决定的。轴承表面的载荷分布情况直接决定气膜高度方向的压力梯度和能量转化趋势；供气压力和气膜厚度的改变直接影响气膜内总能量输入和流动过程中能量损耗及转化形式。     

基于变参数广义结构的距离扩展目标检测方法

针对特定杂波背景下的最优或次优检测器结构难以适应过渡杂波环境的问题，首先，给出基于变参数广义结构的距离扩展目标检测器，通过调整参数来适应杂波特性。其次，确定检测器最佳参数的经验公式，经验公式符合数值结果。最后，利用仿真试验分析检测器的检测性能。仿真结果表明，在介于高斯和复合高斯杂波之间的过渡环境中，提出的检测器比现有检测器具有更加优异的目标检测性能，对杂波非高斯程度时空渐变性具有较强的适应能力。