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针对传统空间操控装置难以适应未来大型空间设施在轨建设的问题,提出一种能够实现多层次自重构的空间细胞机器人系统,并对其概念体系以及设计理念进行了分析。介绍了空间三角桁架装配场景下的空间细胞机器人系统硬件设计。提出了空间细胞机器人系统关键技术,包括多智能体协同不确定行为规划、多层次机器人系统构型决策、多智能体协同无环境地图自主导航以及多智能体分层协同分布式控制等。最后结合空间细胞机器人系统的特点与优势,对其应用前景进行了展望。 相似文献
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154.
以维修过程中的人因研究为出发点,以“三漏”管理为例,从检修分离的理论依据、实施过程和实践成效等三个方面,尝试探索一种创新的人性化管理模式. 相似文献
155.
提出了"需求拉动式"航空器材库存控制模式,建立了基于可靠性分析的航空器材需求预测模型.该模型通过对航空器材使用信息进行可靠性分析,得出零件可靠性寿命函数,并根据给定可靠度下的零件寿命预测航空器材需求时间.最后对视情维护下的周转件需求预测与库存控制进行了案例分析. 相似文献
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社会转型给我国经济带来了发展,同时也深深地冲击和影响着人们的风俗习惯、价值观念,使我国国民社会情绪出现了复杂的状况.本文通过转型期国民社会情绪的分析,以及不良社会情绪对社会发展稳定的影响,提出了国民社会健康的维护方法. 相似文献
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季学强 《长沙航空职业技术学院学报》2011,11(3):45-49
基于状态开展修理,降低故障发生率和维修成本,是航空装备修理发展方向。以外场故障和大修故检信息统计、分析为基础,研究装备损伤规律,按基于状态修理思想,结合可靠性为中心的修理决策方法,初步探索了适应现有装备条件的基于状态维修方法的应用策略。 相似文献
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160.
直11型机机载设备维修改革和延寿问题的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文基于直11型机机载设备的使用和维修中存在的问题,提出了采用维修改革及领先使用的延寿方法,以便改进和提高直11型机的使用完好性,降低使用维修费用。 相似文献