多尺度网格细胞路径综合方法

为实现无人作战飞机(UCAV,Unmanned Combat Aerial Vehicle)认知导航的空间方位自主推算,提出了一种基于多尺度网格细胞的路径整合方法.该方法模拟背侧内嗅皮层(dMEC,dorsal Medial Entorhinal Cortex)的相同区域网格细胞放电特征相同、不同区域放电特征递增变化的特点,构建尺度递增的仿生多尺度网格图组,在各层中引入突触样式(synaptic pattern)计算各细胞权值,通过细胞的活跃度变化表征各网格层中位置的变化,并在各层分别实现路径整合,进而利用低尺度整合结果调整高尺度整合,提高空间位置的推算精度.实验结果表明,所提方法在一定的速度误差与方向误差范围内能够精确推算方位,具有较高的空间位置推算精度,并且方向误差值随运动方向变化呈锯齿状分布.     

Learning Spatial Localization: From Rat Studies to Computational Models of the Hippocampus

In his landmark article, Richard Morris (1981) introduced a set of rat experiments intended “to demonstrate that rats can rapidly learn to locate an object that they can never see, hear, or smell provided it remains in a fixed spatial location relative to distal room cues” (p. 239). These experimental studies have greatly impacted our understanding of rat spatial cognition. In this article, we address a spatial cognition model primarily based on hippocampus place cell computation where we extend the prior Barrera–Weitzenfeld model (2008) intended to allow navigation in mazes containing corridors. The current work extends beyond the limitations of corridors to enable navigation in open arenas where a rat may move in any direction at any time. The extended work reproduces Morris's rat experiments through virtual rats that search for a hidden platform using visual cues in a circular open maze analogous to the Morris water maze experiments. We show results with virtual rats comparing them to Morris's original studies with rats.     

威胁电磁环境的分级方法

以被试装备能够感知的威胁电磁环境为研究问题的基础,结合电子对抗装备干扰技术性能与干扰战术应用相结合的作战使用特点,提出了相对压制距离的概念及其数学表达式,并进一步把威胁电磁环境的干扰强度划分为12级、干扰技术组合情况划分为四类,具有较强的工程操作性.     

反舰导弹导引头抗干扰效能评估

从反舰导弹导引头抗干扰效能评估出发,通过分析WSEIAC系统效能评估模型,把干扰对导引头的影响等效为系统“故障”,提出了反舰导弹导引头抗干扰效能参数及其系统效能评估表达式。     

数据采集技术在叶轮机械实验中的应用

介绍某压气机实验台建设中的测控方案。对于数据采集过程中的各种压力信号,提出了适用于叶轮机械稳态特性采集的经济性方案。针对各种动态干扰噪音,详细分析了噪声源的产生及其干扰方式,发展了利用采集技术判断干扰源的方法,并采取了具有针对性的抗干扰措施。为后续实验的进一步展开奠定了基础。      

基于EEG的驾驶舱告警信息设计研究

针对直升机驾驶舱人机交互中认知负荷问题，设计飞行模拟试验，探究视觉和听觉告警对飞行员认 知负荷的影响。基于多元线性回归方法，通过主观评价结果、反应时间、准确率和脑电信号等指标，构建了直 升机驾驶舱人机交互认知负荷评估模型。结果表明文字颜色、语音提示两种告警特征对飞行员信息加工均会产 生影响，使用多元线形回归模型可对不同告警方式下受试对象的认知负荷水平进行评估，构建的评估模型能够 较准确地评估直升机驾驶舱中飞行员的认知负荷，可为优化驾驶舱交互设计、降低飞行员认知负荷、减少人为 差错提供依据。     

基于多目标优化的星空认知网络鲁棒波束成形算法

卫星通信(SC)网和无人机(UAV)通信网之间频谱共享、相互融合，能较大提升频谱效率，有望成为第6代移动通信的关键技术之一。与现有文献不同，本文在系统非完美信道状态信息(CSI)的条件下，考虑了次级用户可达速率最大化和发射功率最小化2种准则，利用加权切比雪夫方法构建满足概率约束的多目标优化问题(MOO);由于该问题较为非凸，利用概率公式、半正定松弛等方法将其转化为凸问题，并进一步通过半正定规划(SDP)求解，得到鲁棒波束成形权矢量，获得2种性能指标间的帕累托最优权衡。计算机仿真验证了所提鲁棒波束成形算法的有效性和优越性。     

基于认知结构SOAR的机器人路径规划

针对环境未知、目标位置已知情况下机器人路径规划问题,提出了一种基于认知结构SOAR的探索方法。首先,结合箱子移动问题介绍了SOAR的基本概念及求解机制;其次,在讨论了人的行为模型和SOAR的决策过程基础上,设计了基于SOAR-Agent的行为建模方法;最后,利用本文提出的方法,设计长期知识,使机器人能够模拟人在未知动态环境下向目标搜索的行为。通过仿真实验,对比分析了长期知识的完备程度对机器人顺利完成任务的影响,同时也验证了该方法的有效性。     

基于DSP的一体化交流伺服系统研究和实现

针对当前伺服系统采用的角度传感器进行AD采样和换算后得到电机速度,无法很好满足速度实时性要求.同时位置反馈元件线性度低、反馈信号易受干扰,因此导致伺服系统稳定性很难保证。结合目前伺服系统存在速度闭环差、结构转换效率低、抗干扰能力弱等问题,提出一种伺服电机与减速机构、旋转变压器一体化设计的方案。通过试验证明,该伺服系统具有控制精度高(最高可达16bit精度)、抗干扰能力强等特点,符合未来电动伺服系统发展的研究方向。