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41.
基于特征模型的全系数自适应控制系统稳定性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了基于特征模型的黄金分割加逻辑微分自适应控制律组成闭环系统的稳定性问题。针对参数未知、线性定常或慢时变的二阶不稳定对象,本文给出了在采样周期满足一定条件下,上述闭环系统渐近稳定的充分条件,其中包含对于时变参数变化范围和非线性阻尼系数的约束条件。 相似文献
42.
LQG/LTR设计方法仅适合于最小相位系统,本文对单臂弹性机器人系统,进行适当的处理和对方法进行改进后,仍采用LQG/LTR方法设计控制器,得到的闭环系统有较强的鲁棒性。 相似文献
43.
根据箱式发射导轨与导弹,导弹与折叠翼的约束特点,应用动力学普遍定理和解除约束原理,创建了离箱扰动运动数学模型和拆卸叠翼展开过程计算数学模型,并将计算结果与飞行试验结果作了比较。 相似文献
44.
基于有限元法的隧道荷载模型位移反分析 总被引:1,自引:0,他引:1
李誉 《中国民航学院学报》2006,24(1):42-45
介绍了一种以荷载模型为求解对象的位移反分析法。它是以通用有限元软件为实验平台,利用隧道位移实测值建立荷载灵敏系数方程,根据最小二乘法原理反求隧道模型的荷载,再将正分析结果和实际值进行对比分析井重新调整隧道荷载模型,最终获得较为符合实际的隧道荷载模型。该方法的优点是既考虑了岩土松动荷载效应又能体现支护结构与周围岩土体的共同作用,且具有较好的操作性。 相似文献
45.
掠海飞行导弹击水概率的仿真研究 总被引:9,自引:0,他引:9
本文对掠海导弹的击水概率问题进行了研究,提出了用均匀设计、Monte—Carlo法和逐步回归法建立击水概率预报公式的仿真方法,并结合某型号的反舰导弹进行计算,得到了满意的结果。本文还利用表观频率和表观频谱的概念,建立起飞航导弹的背景干扰——海浪和阵风的数学模型,并用波叠加法进行了数字仿真。 相似文献
46.
多向编织碳/碳复合材料力学行为研究 总被引:5,自引:1,他引:4
本文综述了作者近十年来在多向编织碳/碳复合材料力学性能研究方面的成果,包括力学模型与强度准则、热应力分析、断裂行为、性能预报与优化设计、超高温试验技术及组织性能与高温退化等内容,并分析了其存在的新问题和解决途径。 相似文献
47.
48.
49.
50.
本文针对目前市场上对营销人员的需求旺盛情况,主要谈了从非专业人员中培养营销人员的方法。强调了学习创新的重要性。用通俗的引例,解释了复杂的心理学有关术语及认识过程与消费者购买行为的关系。培养营销人员准确把握消费者心理活动的能力,提高营销人员自身的生存能力和企业的竞争能力。 相似文献