全文获取类型
收费全文 | 3934篇 |
免费 | 1016篇 |
国内免费 | 686篇 |
专业分类
航空 | 3117篇 |
航天技术 | 896篇 |
综合类 | 360篇 |
航天 | 1263篇 |
出版年
2024年 | 14篇 |
2023年 | 94篇 |
2022年 | 143篇 |
2021年 | 199篇 |
2020年 | 216篇 |
2019年 | 190篇 |
2018年 | 211篇 |
2017年 | 207篇 |
2016年 | 223篇 |
2015年 | 193篇 |
2014年 | 286篇 |
2013年 | 247篇 |
2012年 | 265篇 |
2011年 | 330篇 |
2010年 | 279篇 |
2009年 | 280篇 |
2008年 | 250篇 |
2007年 | 280篇 |
2006年 | 270篇 |
2005年 | 249篇 |
2004年 | 187篇 |
2003年 | 179篇 |
2002年 | 143篇 |
2001年 | 117篇 |
2000年 | 124篇 |
1999年 | 84篇 |
1998年 | 73篇 |
1997年 | 51篇 |
1996年 | 37篇 |
1995年 | 40篇 |
1994年 | 31篇 |
1993年 | 35篇 |
1992年 | 28篇 |
1991年 | 31篇 |
1990年 | 17篇 |
1989年 | 17篇 |
1988年 | 9篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 1篇 |
1984年 | 2篇 |
排序方式: 共有5636条查询结果,搜索用时 843 毫秒
21.
LQG/LTR设计方法仅适合于最小相位系统,本文对单臂弹性机器人系统,进行适当的处理和对方法进行改进后,仍采用LQG/LTR方法设计控制器,得到的闭环系统有较强的鲁棒性。 相似文献
22.
23.
多向编织碳/碳复合材料力学行为研究 总被引:5,自引:1,他引:4
本文综述了作者近十年来在多向编织碳/碳复合材料力学性能研究方面的成果,包括力学模型与强度准则、热应力分析、断裂行为、性能预报与优化设计、超高温试验技术及组织性能与高温退化等内容,并分析了其存在的新问题和解决途径。 相似文献
24.
D- R定位算法在理论上可以用于定位。在实际工作中 ,用户的定位精度是进行定位时首先需要考虑的问题。文中主要讨论 D- R算法本身固有的定位误差。首先根据 D- R算法的定位公式推导出算法的精度误差因子。然后根据卫星定位导航系统的工作过程 ,确定了影响用户定位精度误差因子的因素并对这些因素对精度误差因子的影响进行了计算机仿真。仿真结果证明 D- R定位算法在一定条件下可以满足用户对定位精度的要求 ,用户精度误差因子可与现有的 GPS系统相当。 相似文献
25.
26.
多重直扩信号的快速捕获 总被引:1,自引:0,他引:1
多重直扩信号的快速捕获得卫星定位及通信系统研制过程中遇到的一个主要课题,它的实现,不仅可以提高系统的多址能力,而且也是系统实现的必备条件,本文阐明了多重直扩信号的来源以及可被分离的理论依据,给出了多重直扩信号快速捕获的硬件实现方案及部分实验结果,得出了一些重要结论。 相似文献
27.
针对未知环境下的移动机器人导航问题,本文提出了一种基于分层式强化学习的混合式控制方法。利用栅格-拓扑相结合的环境表示及地图学习方法,通过分层式强化学习在不同控制层次的扩展设计移动机器人的反应式和慎思式导航控制,实现了全局导航和局部导航控制的协调优化。实验及测试结果证明,该控制方法能实现导航任务的全局优化,避免陷入局部极小,并对未知动态环境具有较强的适应性。 相似文献
28.
光纤连接器端面研磨的技术关键 总被引:2,自引:0,他引:2
简要地介绍了连接器的生产中最关键的研磨工艺,对研磨工艺流程,研磨质量跟踪表和研磨质量指标通过实际生产过程进行研究。而且利用跟踪记录的研磨数据,并根据研磨质量的指标,找出一套最佳的研磨工艺。从而生产出高质量的连接器。 相似文献
29.
提出了两种新型的单级式隔离 DC/AC逆变电源的结构拓扑——半桥式单级逆变电路拓扑和推挽式单级逆变拓扑 ,分析了它们的工作原理及特点。电路拓扑结构简洁 ,可靠性高。仿真和实验样机测试结果证明 ,该电路拓扑在不同性质负载下能够可靠工作 ,电气性能优 ,效率较高 ,适用于小功率高压和低压直流输入电源。 相似文献
30.
实体模型是几何造型的高级模型,它具有完整的曲面拓扑关系,国内基本实体模型的数摈加工算法的需求日渐迫切,本文提出了一种适合实体模型的三轴数控加工刀位轨迹生成算法;首先根据加工行距作一组平行于刀轴的平面,与模型的待加工表面求交,得到一系列交线,再根据加工步长规划另一组与上述平面垂直且平行于刀轴的平面,与上述交线求交,得到一交点网格,判断刀具与数据点的位置关系从而得到刀位轨迹。 相似文献