利用变速控制力矩陀螺的航天器集成能量与姿态控制

 利用变速控制力矩陀螺(VSCMG)的航天器姿态与能量一体化控制问题。针对以VSCMG为姿态控制执行机构的刚体航天器设计了全局渐近稳定的姿态跟踪控制律。将VSCMG的框架角速度和转子角加速度作为控制输入向量设计操纵律。利用加权的最小范数解得到VSCMG的姿态控制输入向量，并用与之正交的控制输入向量来以给定的功率存储/释放能量。提出了同时表征力矩陀螺模式构型奇异和转子轮速平衡的混合指标函数。对控制自由度有冗余的系统，在混合指标函数的基础上利用梯度法构建了VSCMG的空转运动，以回避力矩陀螺模式的构型奇异，并同时减小转子转速差过大引起的转速饱和以及VSCMG零奇异的可能性。利用反馈转子动能的方法规划日照期间的储能功率，以维持系统长时间工作的能量平衡。基于某太阳同步轨道卫星的数值仿真结果验证了系统的有效性。     

数字式防滑刹车综合控制器的设计

详细介绍了数字式防滑刹车综合控制器的系统架构,双余度的切换原理,外围接口电路的设计以及软件设计流程。刹车综合控制器采用以数字信号处理器SM J320F240为核心的处理器,采用了当前刹车控制领域最先进的技术,即余度、电传、数字式和防滑刹车。刹车综合控制器综合了飞机的刹车控制功能和前轮转弯控制功能,简化了系统构型,缩小了控制器的体积和重量,降低了系统的成本,为优化飞机的地面操作控制提供了手段。     

CE-4中继卫星使命轨道维持与动量轮卸载联合控制方法

针对嫦娥四号中继卫星动量轮频繁喷气卸载对其使命轨道Halo轨道的扰动问题，定性分析了卫星角动量累积规律和动量轮卸载对使命轨道构型的影响，给出了动量轮卸载前后角动量变化量与喷气卸载等效速度增量的关系，在角动量卸载预测的基础上，提出了一种使命轨道维持与动量轮卸载联合控制方法，通过偏置维持控制目标抵消控后动量轮卸载影响，达到延长轨道维持控制周期和节省推进剂的目的，给出了控制目标偏置量的求解方法。工程应用结果验证了方法的有效性。     

飞机轮轴裂纹产生原因

目的查明飞机起落架轮轴成品表面镀铬部位存在裂纹缺陷;方法对飞机起落架轮轴试块进行外观检查、磁力探伤、物理性能测试、宏观分析、断口微观分析试验等;结果经过综合分析认为,起落架轮轴在存放一段时间,发现部分轮轴表面镀铬部位存在裂纹缺陷;结论产生裂纹缺陷的主要原因与镀铬层磨削过程产生的高水平残余拉应力有关,氢对其开裂有诱导作用。     

某型飞机主起落架机轮半轴裂纹故障分析

主要分析了某型飞机主起落架机轮半轴裂纹故障，得出该故障属于高应力低周疲劳断裂的结论，最终总结了设计改进原则和手段。     

飞机道面拦阻系统建模分析

通过对飞机道面拦阻系统进行静力学、动力学分析，建立了拦阻系统的力学分析模型。通过该模型，结合实际应用中机轮所受的水平阻力应符合起落架的设计范围，得出了飞机进入拦阻面的速度、拦阻材料的压碎强度、起落架所受的最大水平拖力、轮胎最大压力以及拦停距离等变量之间的关系，从而为进一步研究道面拦阻材料的力学特性以及今后进行拦阻材料的自主开发提供了理论依据。     

一起新材料应用引起的航空机轮故障分析

TC11钛合金在首次应用于某型飞机机轮刹车壳体时,由于对TC11的特性掌握不透,设计考虑不周,造成了使用过程中刹车壳体卡台断裂的故障。通过分析故障原因,制订了改进措施,经试验试飞验证,改进措施有效,为TC11在航空机轮上的推广应用积累了经验。     

R2178 21-2A型铸钢托轮铸造工艺模拟及优化

利用Z-Cast软件对铸钢托轮凝固过程的温度场和时间分布进行模拟,依据模拟分析结果对原工艺加以改进。通过采用添加保温冒口方法,改变铸件不合理的凝固顺序,使铸件在整体上形成了有利于补缩的凝固顺序;在不影响铸件使用性能的前提下添加补贴,建立补缩通道,有效地对最后凝固区域进行了补缩。通过改进工艺,最终消除了关键部位的缩孔缺陷,获得了优质的大型铸钢托轮件。     

金属结合剂金刚石微粉砂轮电火花修整用脉冲电源的研制

根据金属结合剂金刚石微粉砂轮电火花修整对脉冲电源的要求，研制出一种新型的电火花修整用脉冲电源，并介绍了该电源的设计、工作原理和特点。     

三轮涡轮冷却器应用研究

本文通过对涡轮冷却器和飞机地面环控系统工作原理的分析，提出了将三轮涡轮冷却器用于飞机地面环控系统的设计方案。并给出了系统主要性能参数的计算结果。