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基于广播式自动相关监视(ADS-B)报文的位置导航不确定性指标(NUCP)的监视质量备受关注。针对位置导航不确定性参数好、监视质量却不高的问题,深入研究广播式自动相关监视报文数据项及其与基于性能的通信与监视的相关性。在充分考虑通信导航监视相关性及全球卫星导航系统(GNSS)广域增强等因素基础上,推导、构建了监视所需性能估计模型,并给予合理简化。在测试空域利用2个具有运行资质的生产商ADS-B接收站,连续采集近2亿条ADS-B报文,统计分析报文各信息项的状态参数,并应用到所需性能估计模型评估计算这两个ADS-B站的所需监视性能。此外还将参考文献报文参数代入模型评估所需性能。结果显示,当考虑报文各信息项统计状态及具备广域增强服务支撑时,ADS-B所需监视性能参数估计值未达到99.9%要求。若缺乏广域增强服务及相关性因素等,系统所需性能与国际民航组织(ICAO)监视要求的差距则更大。 相似文献
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Fuyu Sun Jianping Zhou Zheyao Xu 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2018,61(1):189-206
This study proposes a new simulation platform named Simulation Integrated Management (SIM) for the analysis of parallel and distributed systems. The platform eases the process of designing and testing both applications and architectures. The main characteristics of SIM are flexibility, scalability, and expandability. To improve the efficiency of project development, new models of early-warning satellite system were designed based on the SIM platform. Finally, through a series of experiments, the correctness of SIM platform and the aforementioned early-warning satellite models was validated, and the systematical analyses for the orbital determination precision of the ballistic missile during its entire flight process were presented, as well as the deviation of the launch/landing point. Furthermore, the causes of deviation and prevention methods will be fully explained. The simulation platform and the models will lay the foundations for further validations of autonomy technology in space attack-defense architecture research. 相似文献
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复杂动态场景下高精度导航定位是自主无人系统决策规划与控制执行的基础。在城市峡谷、隧道、地下或室内停车场等场景下,卫星信号弱甚至丢失,严重影响了惯性/卫星/视觉等多源融合导航的精度和可靠性。为主动适应动态场景变化,迫切需要设计一种适用于跨场景的多源融合导航系统。基于动态时变系统的可观测度分析,在线度量惯性/卫星、惯性/视觉等组合导航因子的可信程度,进而采用因子图融合导航框架,根据各组合导航因子的可信程度,主动优化因子构建和增量平滑过程,以实现多传感器自适应融合导航与可靠定位。实验仿真表明:基于可观测度分析方法,能够在线优化因子图计算过程,提升了多源融合导航系统的环境适应性和跨场景能力,保证了复杂动态场景下自主无人系统跨场景导航模式切换和连续可靠的导航定位。 相似文献
17.
High precision and efficiency robotic milling of complex parts:Challenges,approaches and trends 总被引:1,自引:0,他引:1
Zerun ZHU Xiaowei TANG Chen CHEN Fangyu PENG Rong YAN Lin ZHOU Zepeng LI Jiawei WU 《中国航空学报》2022,35(2):22-46
Due to the advantages of large workspace, low cost and the integrated vision/force sensing, robotic milling has become an important way for machining of complex parts. In recent years,many scholars have studied the problems existing in the applications of robotic milling, and lots of results have been made in the dynamics, pose planning, deformation control etc., which provides theoretical guidance for high precision and high efficiency of robotic milling. From the perspective of complex parts r... 相似文献
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在国际空间数据系统咨询委员会(CCSDS)规定的空间遥控系统数据传输体制下,对星载遥控认证保护进行了研究。选择了遥控数据认证保护层次,并设计了认证保护数据范围。针对上行遥控的认证保护机制与国际空间数据系统咨询委员会的空间遥控链路命令操作过程(COP-1)之间存在的"闭锁"风险,设计了重传请求保护机制。基于空间数据链路安全(SDLS)协议体制,提出了一种遥控认证帧结构模型。在该模型中,通过插入随机序列码段,使相同指令/数据帧经认证算法计算后,其结果的非线性度扩大;通过插入毫秒级精度的时间序列码段,抵御重放攻击,并极好地适应不同地面控制中心对航天器的并行控制。提出一种针对遥控认证保护的,涉及"常态"和"应急态"的安全关联(SA)周期管理的方法、密钥生存周期管理的方法,有效实现各虚拟信道的独立保护及密钥的科学管理。同时,提出一种开展星载遥控认证保护业务的算法设计方法。 相似文献
19.
针对我国在轨卫星数量迅猛增长、健康状态复杂各异、测控管理难度日趋增大的态势,提出了面向北斗短报文的在轨卫星健康监控体系。分析了北斗短报文的应用现状,构建了“用户→北斗卫星→在轨卫星”前反向数据流向。考虑到北斗短报文的容量限制,优化设计了测控数据传输格式和内容;针对北斗短报文单向传输特性,探讨了可靠通信技术;针对星座大规模安全传递分发数据需求,研究了通用掩码技术。以北斗三号系统为对象,仿真计算了在轨卫星前反向数据时间特性。结果表明:基于北斗短报文的在轨卫星健康监控技术,可以为提高在轨卫星科学使用和寿命的精细化管理提供参考。 相似文献
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