基于可观测度分析和增量因子图的多源融合导航方法

复杂动态场景下高精度导航定位是自主无人系统决策规划与控制执行的基础。在城市峡谷、隧道、地下或室内停车场等场景下，卫星信号弱甚至丢失，严重影响了惯性/卫星/视觉等多源融合导航的精度和可靠性。为主动适应动态场景变化，迫切需要设计一种适用于跨场景的多源融合导航系统。基于动态时变系统的可观测度分析，在线度量惯性/卫星、惯性/视觉等组合导航因子的可信程度，进而采用因子图融合导航框架，根据各组合导航因子的可信程度，主动优化因子构建和增量平滑过程，以实现多传感器自适应融合导航与可靠定位。实验仿真表明：基于可观测度分析方法，能够在线优化因子图计算过程，提升了多源融合导航系统的环境适应性和跨场景能力，保证了复杂动态场景下自主无人系统跨场景导航模式切换和连续可靠的导航定位。     

迈克耳孙干涉仪读数器的设计

迈克耳孙干涉实验常用来进行精密测量，在测量中对条纹移动数量的计数直接决定着测量结果。应用光纤传感器及电子电路制作的读数装置，能记录干涉条纹在任一单方向移动的相对数目。它结构简单，具有实用性，使实验人员从烦琐的读数测量工作中解脱出来。它还适用于其它干涉条纹实验的自动读数之用。     

潜油电泵的单片机多功能控制与保护系统

用单片机实现对潜油电泵的起停控制和多功能保护是完全可能的。论文以单片机技术为基础，具体介绍了硬件电路的设计思想和方法。说明了软件的编制过程。经部分实验证明完全可行，本控制系统结构简单工作可靠，对石油开采控制有一定的实际应用价值。     

EWB在虚拟电工实验中的应用

介绍“EDA”软件EWB的功能特点，探讨将其用于虚拟电工实验的可行性和优越性。