一种新的空间飞行器再入制导律研究

基于阻力与能量关系的优化剖面,以该再入剖面作为基准轨迹,给出了跟踪这一基准轨迹的空间飞行器再入制导律与控制律,将基准轨迹转化为相应的迎角剖面和滚转角剖面,设计了相应的结构配置。仿真结果表明,基于阻力与能量关系剖面设计的制导律满足了各项约束条件,并能成功地控制飞行器到达所要求的位置。     

基于变结构控制理论的航向平面导引规律设计

基于变结构控制理论．针对小型水面机动目标，设计了一种新的导弹航向平面导引律．并对导引律中所需要的目标运动信息给出了估算方法。由于导弹的动态特性对脱靶量有较大影响，为此．本文还研究了导弹动态特性补偿的方法。仿真结果表明．在导弹的动态响应特性较好的情况下，该导引律能提供很高的命中精度；在导弹的动态响应特性很差的情况下，对动态特性补偿后，仍可得到很高的命中精度。     

大圆航行轨迹发生器的设计

轨迹发生器广泛应用于惯性导航与组合导航仿真研究之中,它不仅提供实时角速率和比力值,而且还用来直观检验惯性导航或组合导航算法的正确性、优劣性和误差大小.本文基于惯性导航的基本方程,设计了用于捷联惯导的大圆航行轨迹发生器.针对误差公式推导复杂的特点,用导航仿真的方法对其输出的角速率和比力进行了精度估计,验证了设计的正确性.     

制导引信协同作用条件下引战配合性能研究

以提高引战配合性能为分析依据，提出准确估计引信引爆点的重要性。以终端预测为背景，以制导引信协同作用为前提条件，估计引信引爆剩余时间(或距离)。以最大配合度为依据，结合制导引信协同作用条件下的引信引爆剩余时间(或距离)估计，实现对引信实际引爆区与战斗部有效启爆区之间相对位置的控制，从而提高引战配合能力。仿真试验表明，制导引信协同作用条件下引信引爆剩余时间(或距离)的预测是提高引战配合能力的重要途径之一。     

惯性／卫星组合导航开发平台的可视化仿真和实现

对惯性/卫星组合导航开发平台的可视化仿真及其实现进行了研究。该开发平台采用Visual++6.0语言进行编程,可进行实时导航动画显示,对惯性导航、GNSS及多种组合模态进行仿真运行,其结构和参数可由操作者根据实际情况选择或自行设定;特别针对不同的应用对象,可灵活地设置航迹和航路点,因此有较高的应用价值和实用意义,不失为设计组合导航系统的有力工具,在实际应用中对惯性/卫星组合导航系统研制和设计具有前瞻性和指导性。同时,模块化设计使该软件中的核心算法已方便地移植应用于实际工程组合导航系统中,收到了很好的效果。     

制导规律研究现状及展望

系统地论述了古典和现代的一些制导规律的研究现状，分析了它们的优点和不足、适应范围和局限性，并讨论了它们的发展前景，其中郑重论述了比例导引、最优导引、微分对策和近年来热门研究的神经网络控制，可供从事导弹制民垢科研人员对现有制导规律有一个全面的认识，以便于更深入地研究。     

三维极坐标视线动力学

阐述了极坐标视线动力学方程的研究现状。建立了三维极坐标视线动力学方程，讨论了该动力学方程的简化问题，得到了特殊平面（攻击平面）内的简化形式，该简化形式在特定的条件下与三维极坐标视线动力学方程是等价的。     

无人机下滑着陆DGPS/INS导航及引导系统的仿真与试验研究

介绍了一种采用输出校正方式DGPS/INS组合导航系统引导无人机下滑着陆的方案。给出了该方案的数学模型,对组合导航系统进行了数字仿真,并在数字仿真的基础上进行了动态跑车试验,验证了所设计的输出校正方式DGPS/INS组合导航系统能够满足引导无人机自动下滑着陆的精度要求。     

关于LTN—72R惯性导航系统定位的几个问题

LTN-72R 惯性导航系统是一个高可靠性、全天候、全球惯导系统。它可单套惯导系统工作,也可作三重位置混合系统工作。惯性即时位置可以使用无线电测距和全向信标导航装置自动更新。本文介绍单套惯导系统、三重位置混合、自动无线电位置更新的基本原理和方法。     

空-空导弹全向攻击最优制导规律研究

 将发射瞬时所确定的平行接近弹道作为基准弹道,由于各种干拢所引起的相对于基准弹道的偏离作为偏差来处理;用最优控制理论导出空-空导弹进行全向攻击的最优制导律,此制导律包含目标加速度反馈。当目标作非机动飞行时,最优制导律是一种变比例系数的比例制导。数字仿真结果表明:在相同条件下,最优制导弹道需用过载、终端脱靶量均小于比例制导,特别是从目标前方攻击时,其制导精度大大优于比例制导。