全文获取类型
收费全文 | 502篇 |
免费 | 156篇 |
国内免费 | 139篇 |
专业分类
航空 | 488篇 |
航天技术 | 126篇 |
综合类 | 59篇 |
航天 | 124篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 12篇 |
2022年 | 22篇 |
2021年 | 24篇 |
2020年 | 35篇 |
2019年 | 42篇 |
2018年 | 31篇 |
2017年 | 31篇 |
2016年 | 40篇 |
2015年 | 26篇 |
2014年 | 44篇 |
2013年 | 24篇 |
2012年 | 36篇 |
2011年 | 49篇 |
2010年 | 35篇 |
2009年 | 25篇 |
2008年 | 29篇 |
2007年 | 38篇 |
2006年 | 30篇 |
2005年 | 23篇 |
2004年 | 28篇 |
2003年 | 20篇 |
2002年 | 13篇 |
2001年 | 15篇 |
2000年 | 9篇 |
1999年 | 12篇 |
1998年 | 19篇 |
1997年 | 10篇 |
1996年 | 10篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 15篇 |
1993年 | 9篇 |
1992年 | 10篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有797条查询结果,搜索用时 15 毫秒
721.
在综合考虑计算量和估计精度的情况下,提出一种新的非线性滤波方法——近似二阶扩展卡尔曼滤波(AS-EKF)方法。该方法基于线性最小方差递推滤波框架,对均值的非线性变换采用二阶近似,其精度高于扩展卡尔曼滤波(EKF)采用的一阶近似。通过计算机仿真表明该滤波方法对非线性系统的滤波精度高于EKF,且计算量明显低于无迹滤波(UKF),该方法适用于对估计精度和计算量都有所要求的非线性系统滤波器设计。 相似文献
722.
介绍了磁悬浮球系统的数学模型,并构造了一种非线性状态观测器;其次,设计了一种非线性PID控制器对误差进行控制;最后,应用MATLAB工具对闭环系统进行了仿真。仿真结果表明,该非线性PID控制器可以改善系统响应的品质,实现快速无超调调节效果,并且控制器的参数可以在较大范围变化,具有较强的鲁棒性。 相似文献
723.
基于含固支边层合板的非齐次状态方程,应用增维方法,建立了齐次状态方程,给出了静力问题的解析解。这种方法对于程序的实现和数值运算稳定性的提高十分有利,在求解的过程中避免了矩阵求逆,且大大提高了计算效率。数值算例显示了本文的方法是正确的。 相似文献
724.
725.
726.
727.
基于扩张状态观测器的飞轮故障检测与恢复 总被引:3,自引:1,他引:2
飞轮是卫星姿态控制系统中的主要执行部件,实现其自主故障检测与恢复对于维持卫星正常姿态具有很重要的意义.在建立了精确飞轮开环系统模型的基础上,设计了二阶非线性连续扩张状态观测器ESO(Extended State Observer).将飞轮故障视为系统外扰,并假设其余外扰是小量可忽略,则利用此ESO不仅能实时得到飞轮开环系统的状态量,当飞轮发生故障时更能快速准确地估计出故障量.因而无需产生系统残差即可直接进行故障检测,同时根据故障量的大小对系统输入即驱动电压进行补偿,使飞轮转速仍能维持正常值,保证卫星姿态不受故障影响.数值仿真验证了此方法的有效性. 相似文献
728.
729.
基于肖特基二极管(Schottlky Barrier Diode, SBD)的非线性提出一种新型的小型化、低成本的星载模拟线性化器,可以用来改善卫星测控系统中固态功放在饱和功率输出时引起的非线性失真。首先分析了模拟预失真器的工作原理,给出其等效电路模型,然后采用软件设计和仿真了一个新型的小型化星用模拟预失真器,将设计的电路加工制作并测试。结果表明该线性化器与功放级联后,能够有效改善功放在饱和功率输出时的3阶交调约6dB。 相似文献
730.