Hamilton正则方程半解析法的收敛和对称分析

近年来,Hamilton正则方程半解析法在工程问题上的应用越来越广泛,但至今未见有关这种方法收敛性和对称性问题研究的文献。基于Hamilton正则方程的半解析法理论,通过变分原理详细推导了Hamiltonian元素的固支和简支边界公式及对称边界公式。多个实例的数值研究表明：随着网格加密,Hamilton正则方程半解析法的收敛速度快于一般传统位移有限元法,对称解法的效率明显优于整体解法。     

面向地面无人平台的仿生偏振光定向算法

仿生偏振光定向为地面无人平台提供了一种新型的低成本、小型化定向方式。设计了一种基于微阵列式偏振光栅的仿生光罗盘,实现了一种加权平均的偏振光定向算法,分析了大气偏振模式误差、太阳位置误差、偏振光传感器误差和水平姿态角误差等因素对航向角估计精度的影响。实验结果表明,动态车载条件下定向误差小于0.5°。     

缝合复合材料层合板面内拉伸强度的分析

提出了缝合复合材料层合板抗拉强度的微观分析方法，建立了针脚处纤维局部弯曲的几何模型。使用最大应力准则和强度破坏指标相结合的方法，根据主承力层的失效得到层合板的抗拉强度。计算结果表明，理论预测值与试验结果吻合良好，证实了该模型的正确性和可靠性。     

含固支边的强厚度层合板解析解的改进方法

基于含固支边层合板的非齐次状态方程，应用增维方法，建立了齐次状态方程，给出了静力问题的解析解。这种方法对于程序的实现和数值运算稳定性的提高十分有利，在求解的过程中避免了矩阵求逆，且大大提高了计算效率。数值算例显示了本文的方法是正确的。