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261.
262.
机载交通警戒和避撞技术简论 总被引:1,自引:0,他引:1
AnIntroductionofTCAS一、目标的发现和告警空中交通警戒和避撞问题,首先在程序管制上采取了安全间隔保障,成为第一道防线。空中交通管制规定了空域中对不同走向的飞机分别占用各自的高度层次,保障其垂直间隔。对航路规定了航路宽度和平行航线之间的间距,保障其例向间隔。在飞机起飞前放行时,预先安排好同航路上同向飞行的飞机之间的时间间隔或距离间隔,保障其纵向间隔。三维方向上的安全间隔是避撞的法定保障。由于管制员或驾驶员的疏忽造成飞机违犯了二维安全间隔时,将对空中交通出现威胁和冲突。在有雷达监视的环境下,这种潜… 相似文献
263.
交通警戒和避撞系统的技术特点和发展现状 总被引:2,自引:0,他引:2
简要阐述了TCAS避撞的机制;重点讨论了TCAS的检测参数和灵敏度等级、TCAS型别和组成、同步窜扰和多径干扰的抑制。最后介绍了TCAS发展中存在的问题及其解决过程,目前发展近况。 相似文献
264.
为了研究复合材料风扇叶片鸟撞损伤情况,对鸟弹在4个入射角度下撞击复合材料层合板的过程进行了数值模拟,建
立了复合材料层合板靶板模型;分析复合材料层合板与鸟弹碰撞后的受力以及复合材料层合板水平、垂直应变情况,并在此基础
上建立了真实风扇叶片模型用于模拟被鸟弹撞击的风扇叶片。结果表明:复合材料层合板鸟撞数值模拟结果与试验结果一致;综
合比较鸟弹的残余速度和复合材料层合板的损伤情况发现,在鸟弹入射角为30°时,复合材料层合板的抗鸟撞效果最好;复合材料
层合板的数值模拟应变最大值与试验应变最大值的误差在10%以内,验证了数值模拟结果的正确性;当风扇转速为6000 r/min
时,鸟弹入射角度越大,鸟弹与风扇叶片接触的时间越短,接触碰撞后鸟弹的速度减小越多,残余速度越小。 相似文献
265.
266.
267.
二阶多智能体系统自抗扰编队跟踪与避撞控制 总被引:2,自引:2,他引:0
在多智能体编队的目标跟踪任务中,智能体受环境中的障碍物的遮挡作用会丢失目标,而外部扰动会影响系统的时变编队跟踪的控制效果。为此,研究了这两种因素同时存在情况下的二阶多智能体系统时变编队跟踪和避撞控制。采用基于目标跟踪优先级的切换拓扑控制策略以实现在障碍物遮挡环境中对目标的持续跟踪,根据自抗扰理论设计包含扰动补偿项的编队跟踪控制器。首先,基于一致性方法提出切换拓扑下自抗扰时变编队跟踪控制协议,并给出一种基于跟踪微分器的编队指令生成方法;其次,设计了求解控制参数的算法并给出协议作用下系统的稳定性分析和证明;然后,基于人工势场法设计避撞控制协议;最后,提出障碍物遮挡环境下自抗扰时变编队跟踪控制协议。仿真实验结果表明:所设计的控制协议在上述两种因素存在时仍具有良好的控制效果。 相似文献
268.
269.
270.
曾在2005年11月登陆小行星“系川”(Itokawa)的日本航宇探索(JAXA)的小行星探测器“隼鸟”号(Hayabusa)目前准备返回地球。 相似文献