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利用GPS定位信息得出INS导航参数偏差,建立了在基座运动条件下GPS辅助INS初始对准卡尔曼滤波模型,以实现INS快速运动中对准.仿真结果表明,该模型能够满足初始对准快速性和准确性的要求,是切实可行与有效的. 相似文献
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对扩展频谱技术的特点进行概括性的论述,主要以实例形式介绍扩展频谱技术在航天系统中的典型应用.这些系统涉及导弹武器发射阵地数传通信系统、联合战术信息分配系统、跟踪及数据中继卫星系统和全球定位系统. 相似文献
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dSPACE实时仿真系统有着广泛的应用,然而其实验软件工具ControlDesk不可避免也存在一些不足,在某些情况下无法提供给开发者足够的扩展空间,无法满足特定的需求.而CLib作为dSPACE的接口库,开发者可以利用其开发满足特定需求的应用软件.在详细介绍了CLjb之后,根据无人机飞行仿真的具体要求,成功的将CLib应用于无人机飞行控制系统仿真,开发了基于CLib的无人机仿真飞行航迹显示软件.实验结果表明,CLib的应用增强了dSPACE的功能. 相似文献
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本文主要论证了将数字信号处理(DSP)技术应用到闭环光纤陀螺信号处理中的可行性。全文主要由三方面的内容组成:一、绪论;二、光纤陀螺的参数理论分析;三、光纤陀螺的闭环系统实现;四、闭环陀螺系统性能与改进;五、结论与建议;六、参考文献;七、感谢。 相似文献
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