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41.
本文提出了一种改进的补偿滤波方法以消除磁罗盘中的低频干扰。仿真结果表明,在较长的时间内,采用改进的补偿滤波方法可以使磁罗盘较好的抵御低频干扰和高频干扰的影响,从而使航向估值误差和位置误差均较小。 相似文献
42.
平台稳定回路包含饱和特性。本文首先试图设计一个控制器使用工作在线性范围内,但是这种系统不满足平台稳定回路高精度的要求,因此,本文提出平台稳定回路可以采用非线控制,即根据输入信号的不同采取不同的控制策略。 相似文献
43.
44.
陀螺加速度表在高精度三轴转台上的测试方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
本文提出了在三轴转台上标定陀螺加速度表的新方法,分离了加速度表外环轴的摩擦力矩及交叉加速度引起的交变力矩对加速度表精度的影响,通过新的加速度表输入轴不对准试验方法,减小了加速度表失调角,提高了加速度表标定精度。 相似文献
45.
本文介绍了针对TJ-1角加速度陀螺和GJ-30线加速度计等产品频率测试而设计的开发的《动态信号分析采集系统》的原理、功能、设计说明及特点等。 相似文献
46.
47.
本文阐述了具有阿基米德螺旋线图案的位标器的基本原理及其运动规律,并说明了这种陀螺转子的振动与绕动的平衡原理与方法。 相似文献
48.
在试飞中的了解决平尾下洗有无法测定的困难,提出了一种测定基本铰链力矩系数的方法-外推截矩法,并概述了铰链力矩系数及其导数的测量方法,简单介绍了下洗角,基本铰链力矩系数和最大铰链力矩的理论估算方法及几个有关参数的修正问题,还讨论了所测数据的精度以及由于最大铰链力矩数值可能引起的飞行限制。 相似文献
49.
安装误差角对陀螺加速度表的误差模型的影响 总被引:3,自引:0,他引:3
在已建立的陀螺加速度表误差模型的基础上,分析在惯性系统中安装误差角对仪表静态误差模型、动态误差模型和混合误差模型的影响。 相似文献
50.
离心机旋转运动对陀螺加速度计测试精度影响研究 总被引:4,自引:0,他引:4
应用陀螺力学的基本原理,对陀螺加速度计在离心机上测试时所受到的旋转牵连运动引起的对仪表输出的影响进行了分析,并提出了提高陀螺加速度计在离心机上测试精度的措施。 相似文献