全文获取类型
收费全文 | 837篇 |
免费 | 154篇 |
国内免费 | 128篇 |
专业分类
航空 | 555篇 |
航天技术 | 196篇 |
综合类 | 84篇 |
航天 | 284篇 |
出版年
2024年 | 19篇 |
2023年 | 54篇 |
2022年 | 35篇 |
2021年 | 59篇 |
2020年 | 71篇 |
2019年 | 60篇 |
2018年 | 38篇 |
2017年 | 53篇 |
2016年 | 47篇 |
2015年 | 48篇 |
2014年 | 59篇 |
2013年 | 51篇 |
2012年 | 50篇 |
2011年 | 55篇 |
2010年 | 40篇 |
2009年 | 41篇 |
2008年 | 43篇 |
2007年 | 44篇 |
2006年 | 25篇 |
2005年 | 19篇 |
2004年 | 24篇 |
2003年 | 15篇 |
2002年 | 20篇 |
2001年 | 10篇 |
2000年 | 12篇 |
1999年 | 20篇 |
1998年 | 9篇 |
1997年 | 17篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 9篇 |
1993年 | 17篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有1119条查询结果,搜索用时 515 毫秒
101.
为提高载具内的物料装填效率,提出了一种在载具内受限空间中使用的新型圆柱物料装填机器人,并通过优化关节轨迹,对机器人末端残余振动进行抑制。首先,给出物料装填机器人的总体设计方案和工作流程。然后,结合物料装填机器人的结构特点,应用拉格朗日方法建立封闭形式的刚柔耦合动力学模型,并应用模态分析方法得到机器人末端动态响应计算方法。最后,以物料装填机器人关节残余弹性势能最小为优化目标,使用最大最小蚂蚁系统,对机器人关节轨迹进行优化,并对优化结果进行仿真验证。仿真结果表明,优化后的关节轨迹,在满足快速装填要求的基础上,可以降低约34.4%的关节残余弹性势能和约37.6%的机器人末端振动振幅。 相似文献
102.
高超声速滑翔飞行器(HGV)拦截问题中,轨迹预报是成功拦截的重要基础。针对HGV机动能力强、轨迹多变的特点,提出了一种基于支持向量机(SVM)和扩展卡尔曼滤波(EKF)的轨迹预报方法。在HGV的滑翔段机动模式分析的基础上,将HGV的机动运动分解为纵向运动模式和侧向运动模式,进而对运动模式的特征参数予以标定,形成SVM的训练集。建立地基单雷达轨迹跟踪模型,采用EKF对HGV滑翔段轨迹进行稳定跟踪并实现对运动模式特征参数的估计。基于SVM,建立了HGV运动识别框架,实现了对HGV滑翔段轨迹的预报。对平衡滑翔和跳跃机动2种典型机动模式进行数学仿真验证,结果表明,所提方法可以提高对该类目标的轨迹预报精度。 相似文献
103.
104.
吸气式电推进系统能收集高空稀薄气体作为推进剂,延长卫星的工作寿命,其关键性技术之一是进气道的结构设计。采用直接模拟蒙特卡罗(DSMC)法,数值研究了进气道长纵比、进气道出口锥角和栅格结构及其几何尺寸参数对进气道进气性能的影响规律。结果表明:提高进气道长纵比,能提高进气道的压缩比和收集效率,当长纵比为7时,压缩比和收集效率达到最大值,分别为200和0.65;增大进气道出口锥角,进气道的压缩比和收集效率呈现先增大后减小的变化趋势,出口锥角的理论最优值为70°;栅格结构能有效防止已捕获粒子从进口逸出,从而提高进气道的压缩比和收集效率,改变栅格板厚度对进气道的压缩比和收集效率影响不大,而增加栅格板的长度和层数,进气道的压缩比随之提高,但收集效率降低。 相似文献
105.
106.
107.
空间自由曲面五坐标数控加工无干涉刀位轨迹生成算法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种空间自由曲面五坐标数控加工无干涉刀位轨迹生成算法,有效地解决了多坐标数控加工中存在的干涉问题。 相似文献
108.
基于遗传算法(GA)的具有约束的飞行轨迹规划 总被引:8,自引:0,他引:8
轨迹规划的一个最基本目标是规划飞机通过威胁空间并实现任务目标的飞行轨迹,这个轨迹需满足任务规划所确定的约束,这些约束包括:地形、威胁(静、动态)、燃油、时间、飞行性能等,构成了一个多维、多模态且具有组合爆炸的搜索空间,造成了轨迹规划的具有挑战性的难题。对基于GA的自适应搜索技术的轨迹规划方法和轨迹规划器进行了研究。提出了用来解决满足约束条件最优飞行轨迹问题的描述方法。 相似文献
109.