基于改进人工势场法的服务机器人路径规划

人工势场法是服务机器人路径规划算法中一种简单有效的方法.针对传统人工势场法存在的目标不可达问题,通过在原来的斥力函数中加入一个调节因子的方法解决,同时采用遍历搜索法解决局部极小值问题,并引入安全距离以及改进调节因子以提高机器人路径规划过程中的安全性能.最后,利用Matlab软件将改进后的人工势场法应用于服务机器人路径规划并进行了仿真实验.仿真结果表明,基于改进人工势场法的服务机器人路径规划有效地解决了机器人不能到达目标点的问题.     

基于应变路径非比例度的多轴疲劳寿命预测

在分析多轴疲劳几种常用非比例度定义的基础上,提出了一种非比例度定义方法,进而以American Society of Mechanical Engineers(ASME) 规范案例中非比例加载多轴疲劳设计准则采用的应变参量作为基本损伤参量,发展了一种新的多轴疲劳寿命预测模型.结果表明:①所提出的非比例度定义可以描述任意已知轮廓的、非周期的、变幅的非比例加载路径;②与两种常用的多轴非比例加载疲劳寿命模型的预测结果对比可知,新的寿命预测模型对14种比例和非比例加载路径下304不锈钢材料的寿命预测与试验吻合更好,预测结果基本位于2倍分散带以内.      

基于压缩量偏差约束的整体叶盘砂布轮数控抛光路径规划

数控抛光是实现整体叶盘叶片表面光整加工自动化、高效化的关键技术,而抛光路径规划对表面质量有着显著的影响。在抛光曲面时,砂布轮沿接触曲线上的径向压缩量偏差导致材料去除量一致性较差。针对该问题,提出一种基于压缩量偏差约束的路径规划方法。通过对砂布轮受曲面挤压变形几何分析,建立了自由曲面抛光接触线上砂布轮压缩变形量分布模型。在给定刀触点处,以接触曲线上最大压缩量偏差最小化为评价指标构建了刀轴矢量优化模型,并利用改进的粒子群优化（PSO）算法进行求解。基于最优刀轴矢量,完成自由曲面上等参数相邻刀触轨迹曲线的计算。最后,通过数据对比和试验,验证了所提方法的正确性和有效性。结果表明,抛光区域的轮廓度、粗糙度均得到明显的改善。     

飞行管理系统下降路径构建及应用研究

在飞行管理系统下降设计中，通过下降路径的构建可为接近目的机场提供一个垂直轨迹，使飞机遵守终端区各种限制要求，从而精确控制下降路径，满足安全性要求。本文分析了下降路径的定义及其在典型机型中的构建方法，给出了下降路径的描述方法及实现途径，并对具体机型中的应用做了简要介绍。     

汽车覆盖件模具数字化设计与制造

随着模具工业的不断发展,模具向大型化、复杂化、数字化不断地发展,对于加工的要求也越来越高,需要我们对设备、刀具、材料、编程软件等因素不断进行调整,以适应技术的需求和发展。随着汽车制造业的发展,对于汽车覆盖件模具的加工精度要求越来越高,尤其是中高级乘用车对于外覆盖件表面曲面精度要求更高,最好能达到A级曲面标准。因此,如何提高模具表面加工质量、提高冲压制件精度将成为一个企业能否承接高端汽车模具的重要技术能力衡量指标。质量得到控制,周期和成本就会在可控的范围内,这就是覆盖件模具企业的核心技术竞争力。汽车主要载体是白车身,它由成     

“一带一路”战略引领下高校服务地方经济社会发展的几点思考

社会服务是新时代高校重要职能,融入地方经济社会发展是高校应对高等教育发展新形势,保持持续发展的必然选择。本文结合"一带一路"所倡导的开放合作理念,针对当前高校服务地方经济社会发展中存在的服务意识不强、服务能力不足、服务机制不健全等问题,从转变观念、增强实力、完善机制、灵活方式等角度提出了几点建议,具有较强的实操性。     

基于校企深度合作的高职旅游专业实训教师培养创新

通过分析校企合作的实训途径,发现旅游专业实训教师的培养、发展的途径方面的不足。通过对校企深度合作的创新模式分析,比较创新的实训模式优势,指出校企深度合作为实训教师的发展提供了更加有效的途径。     

有图有真相

<正>暴雨来袭进入5月,全球许多地方遭到暴雨袭击,给民众生活造成很大影响。专家认为,由于去年冬天积雪偏多,极地冷空气南扩明显异常,中高纬地区冷空气异常活跃,且冷空气路径偏东。受上述气候异常条件的持续影响,中国及部分国家先后遭遇暴雨袭击。专家预测,今年中国的气温、降水等与常年相比有较明显异常,极端气象灾害发生的可能性很大。     

软件测试用例生成与约简算法研究

对于参数多、状态多且状态转换关系复杂的软件,测试人员设计的测试用例往往难以保障测试覆盖率。针对该问题,提出了一种测试用例生成与约简算法。该方法定义了一种数据模型——测试路径控制阵列模型,将其与因果图法结合起来,可通过编程实现测试用例设计。该方法设计测试用例便捷、充分,避免了由于人工绘制因果图和检查判定表引入的错误。应用于实时系统软件的主副切换功能测试时,生成测试用例32个,对被测对象覆盖全面且有效。     

我国发展低成席航空的理性分析与路径探讨

中国航空运输市场真的需要低成本航空运营模式吗？答案是肯定的，而且低成本航空必将起到“催化剂”的作用， 其对带动居民消费升级、刺激内需，