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一种大负载三轴电动仿真测试转台的设计与实现 总被引:2,自引:1,他引:2
设计开发了一种用于武装直升机火控系统综合试验的大负载三轴电动仿真测试转台,在简要介绍大负栽、大扭矩、大功率、高频响、宽调速、高精度、超低速等性能特点和技术指标的基础上,详述了大负载仿真测试转台机械系统和驱动系统的设计方案,并用ANSYS5.7软件对台体进行了有限元模态分析,进而提出了大负载三轴电动仿真测试转台的数学模型、实时控制方案和控制模式,上位机软件采用了VxD技术,上位机与下位机的通讯采用了双缓冲机制。实际控制结果表明,该仿真测试转台具有很好的跟踪性能和控制品质,整个控制系统具有很强的鲁棒性,已完成多种型号武装直升机火控系统的舍实物实时仿真综合试验任务。 相似文献
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Haas自动化公司过去在其每一台VF立式加工中心上都进行机械式纵向负载测试,并将测得结果输入CNC作为补偿值,以对每台机床的精度进行精调.最近,在此基础上又增加了一个检测项目,即使用Renishaw QC10球杆仪进行反向间隙补偿.通过检测在一个整圆上的位置误差,球杆仪可以提取出一些经常被传统机械检测所忽视的结果,包括摩擦力的影响和电机与滚珠丝杠连接的问题. 相似文献
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针对大规模分布式交互仿真系统的开发需求,基于MAK/RTI深入研究了分布式仿真系统的负载平衡技术,并在分布式虚拟靶试系统中得到应用与验证。 相似文献
257.
基于遗传算法的电动负载模拟器ITAE控制器设计和仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
在电动负载模拟器(ELS)的控制系统设计过程中,其优化控制参数一般需通过大量试 验来确定。本文根据ELS的工作原理建立了其执行机构的数学模型,并分析了连接刚度参数 对系统性能的影响,指出在满足系统闭环响应技术指标条件下,应选择低的连接刚度;结合 加载梯度参数,选择适当的连接刚度,设计了ELS的复合控制器结构,并采用遗传算法对复 合控制器中的各控制参数按ITAE准则进行了寻优,获得了复合控制器参数。仿真和试验结 果表明:在该控制器作用下,闭环系统的静差小于0.5%,并且其正弦响应在10Hz时的幅差 小于10%,相差小于10deg。 相似文献
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260.