| 基于遗传算法的电动负载模拟器ITAE控制器设计和仿真 |
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| 引用本文： | 黄勇,于云峰,孙力.基于遗传算法的电动负载模拟器ITAE控制器设计和仿真[J].宇航学报,2008,29(5). |
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| 作者姓名： | 黄勇 于云峰 孙力 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航天学院,西安,710072 |
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| 摘 要： | 在电动负载模拟器(ELS)的控制系统设计过程中.其优化控制参数一般需通过大量试验来确定.本文根据ELS的工作原理建立了其执行机构的数学模型,并分析了连接刚度参数对系统性能的影响,指出在满足系统闭环响应技术指标条件下,应选择低的连接刚度;结合加载梯度参数,选择适当的连接刚度,设计了ELS的复合控制器结构,并采用遗传算法对复合控制器中的各控制参数按ITAE准则进行了寻优,获得了复合控制器参数.仿真和试验结果表明:在该控制器作用下,闭环系统的静差小于0.5%,并且其正弦响应在10Hz时的幅差小于10%,相差小于10deg.
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| 关 键 词： | 电动负载模拟器 连接刚度 加载梯度 ITAE准则 遗传算法 |
ITAE Controller Design and Simulation for Electric Load Simulator Based on Genetic Algorithm |
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| HUANG Yong,YU Yun-feng,SUN Li.ITAE Controller Design and Simulation for Electric Load Simulator Based on Genetic Algorithm[J].Journal of Astronautics,2008,29(5). |
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| Authors: | HUANG Yong YU Yun-feng SUN Li |
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