基于视觉SLAM的飞机模拟座舱三维地图构建

针对飞机座舱副驾驶的研究需要,为使得机械臂能够在飞机座舱完成导航任务,旨在构建一个可用于机械臂导航的飞机模拟座舱三维地图。 针对特征点分布情况对即时定位与地图构建( simultaneous localization and mapping,简称 SLAM)的建图精度的影响,通过实验对比,验证了 ORB-SLAM 改进的 ORB( oriented FAST and rotated BRIEF)特征检测算法相对于 OpenCV 库中 SIFT,SURF 和 ORB 算法检测提取的特征点分布更加均匀,更适用于 SLAM。 采用 Kinect V2. 0 作为深度信息图像和彩色图像的数据采集设备,在飞机模拟座舱真实的环境下,结合 ROS 系统和 ORBSLAM2 系统框架,构建了飞机座舱内的三维稠密点云地图。 针对点云地图存在数据大和难以实现导航等问题,采用了 OctoMap 数据模型,该数据模型能够压缩点云,调节分辨率和判断空间是否被占据,将点云地图转化为八叉树地图,最终获得数据小和适用于导航的三维八叉树地图。     

空间信息对抗仿真技术发展前瞻

分析了当前空间信息对抗仿真应用的缺陷,根据仿真技术的发展动态,指出基于HLA和Agent技术搭建仿真平台是将来开展空间信息对抗系统论证与效能评估的有效途径.并提出了基于认知域、信息域与物理域的信息对抗Agent建模框架以及复杂空间信息对抗仿真系统的体系结构.     

基于模糊逻辑的GPS/DR组合导航系统地图匹配算法

利用地图匹配技术能够使用高精度的电子地图位置信息改善 GPS/ DR组合导航系统的定位精度。提出一种基于模糊数学方法和统计概率准则的地图匹配算法 ,在融合定位传感器数据和路段位置信息的基础上 ,通过模糊逻辑评判完成最佳匹配路段的挑选 ,并对匹配修正结果的可信度作出评价。仿真试验的结果证明该算法的有效性。     

虚拟语气中虚拟式动词的情景植入探讨

虚拟语气是是一种特殊的语气,是语言学习的难点,而其虚拟式动词的变形又在虚拟语气中占据着重要的作用。在认知语法入场理论情景植入观的指导下,虚拟式动词不再只是语句中的一个语法成分,而是入场元素,象征了人与人交际的概念的形成过程。     

校园三维虚拟数字地图设计与开发

探索一种构建校园三维虚拟数字地图的技术方案,以北华航天工业学院三维虚拟校园设计开发为例,详细介绍了校园三维地图的图像设计方法及校园漫游系统的实现方法。     

非理想条件下认知蜂窝网络物理层安全传输方案

认知无线电技术可以解决频谱实际利用率不高的问 题，作为关键技术之一被引入下一代蜂窝移动网络中。同时，由于无线信道的广播特性和 不确定性，非理想条件下的信息安全传输问题不可回避。由于认知无线网络中主、次网络间 存在相互干扰，文中借鉴干扰对准思想，高效地管理和利用主、次网络之间的相互干扰，通 过优化设计发送预编码矩阵，尽量避免干扰合法用户接收，同时尽可能地对窃听节点实施阻 塞干扰。Monte Carlo仿真验证了非理想条件下干扰对准设计预编码矩阵的优越性，同时也 证实了信道估计精度在提高蜂窝移动系统传输性能和安全性能方面的重要性。     

从认知语言学角度分析航行通告E项内容有误时的可靠性和对策

本文从认知语言学的角度出发,针对现阶段航行通告E项内容有误时不论具体错误类型均对其进行更正从而导致报文号码资源浪费的问题,分类分析了公共英语和航行情报服务专业英语出现拼写错误及成分缺失等问题后的可靠性,并提出了相应的建议处理方法以提高航空情报工作效率和减少专业人员工作负荷。     

能量和协方差检验的联合频谱感知算法研究

快速准确的频谱感知是认知无线电系统有效通信的前提。现有的能量检测算法易受噪声波动影响,为提高频谱感知的性能,采用了联合频谱感知算法。方法利用双门限的能量检测法进行粗检,并使用协方差检测算法对中间混淆区域进行二次判决。在噪声不确定的情况下,对联合频谱感知算法性能进行了仿真分析。仿真结果表明,在噪声波动较大时,算法有效地提高频谱检测的性能,而且计算复杂度得到降低,并优于能量检测法和协方差检测法。     

试析概念隐喻理论与动物反谚语的认知阐释

概念隐喻不仅是一种语言现象,从根本上讲,是一种认知现象。本文首先介绍了Lakoff&Johnson的概念隐喻理论,然后介绍了动物反谚语的形成规律。最后,通过对其中一条反谚语"All sb`s swans are geese"的认知分析,得出以下结论:读者对反谚语的解读取决于文本信息、读者自身的知识结构以及相关的社会阅历和日常生活知识等诸因素。     

资源三号测绘卫星为天地图提供首幅国外影像

近日，国家测绘地理信息局卫星测绘应用中心针对资源三号测绘卫星成像时间和覆盖范围，为天地图提供了覆盖国外的第一幅影像。该影像位于墨西哥的托卢卡地区，范围为西经99．40度至100度，北纬18．90度至19．45度。由于天气的原因，该幅影像上有部分云层。