飞机部件柔性装配多轴协同控制算法研究

根据飞机部件柔性装配多轴协同控制的需求,采用模糊自整定PID算法进行实时控制。依据模糊自整定PID控制策略和PID参数的整定原则,结合MATLAB软件,用MATLAB语言编程与SIMULINK相结合的方法实现了一种飞机部件柔性装配模糊自整定PID控制器的设计、分析与仿真。     

奇妙魔图

抬头仰望晴朗夜空，繁星点点，激起了人们的无限遐想，那里有人吗?进一步又会深思，人究竟是什么？     

总线接口模块小型化与机载电子设备可靠性增长

增长机载电子设备可靠性指标的有效途径之一是数字电路的小型化。本文通过计算航空电子总线接口模块（ＭＢＩ）的小型化过程三个阶段（采用中小规模集成电路设计ＭＢＩ；采用超大规模集成电路和ＡＳＩＣ技术设计ＭＢＩ；采用ＳＭＴ表面封装和二次集成技术设计ＭＢＩ）的可靠性预计指标，说明数字电路小型化可以使机载电子设备可靠性增长。     

全站仪检测数据管理系统

介绍了全站仪检测数据管理系统。本系统以FoxPro for Windows为基础，采用模块结构，具有对检测数据录入修改，自动转换，成果计算，查询显示等功能，实现了系统数据管理和处理的一体化。     

基于CATIA的飞机驾驶舱布局设计的软件开发

介绍了一个基于IBM／CATIA的飞机驾驶舱空间布局设计的工程化软件系统。该系统实现了相应知识与准则的创建与实现、智能化装配提示、各组件装配、可达性检查等功能，提高了设计效率，操作简便，易于推广。     

基于80C51FXX单片机的双冗余控制系统的实现

随着功能强大的单片机在控制领域应用的不断深入,容错控制系统也在不断地发展,在一些特定的场合下,如在航空航天、军事、铁路、石油、化工、电力等重要部门和在恶劣工作环境下工作的计算机控制系统,对系统安全性、可靠性、可用性的要求更高.双冗余系统的两个模块同时执行一样的操作,在其中一个模块出现故障的时候,可以自动判断切换,以保证系统稳定、可靠、不间断的工作.双冗余不仅有较高的可靠性,而且有很高的安全性,因此在控制领域中可广泛应用.     

SGCMG框架伺服系统动力学建模与低速控制

单框架控制力矩陀螺(SGCMG)框架伺服系统内部存在的各种干扰会严重影响陀螺的力矩输出精度。为了实现力矩输出的高精度控制,需要对框架伺服系统进行精确动力学建模与控制。通过对作用于航天器上SGCMG的详细动力学分析,建立了框架伺服系统动力学模型,其中考虑了动静不平衡干扰力矩以及摩擦力矩。基于正弦永磁同步电机,利用自抗扰理论设计了框架伺服系统内外环控制器。仿真结果表明,在忽略转子不平衡所引起的高频干扰力矩的前提下,此控制器能对内外环存在的所有建模及未建模干扰进行准确估计和补偿,保证了框架的高精度控制。通过仿真还得到了转子不平衡对框架控制精度的影响量级,将为进一步研究如何抑制不平衡振动提供参考依据。     

民用飞机技术出版物规范应用

技术出版物作为民用飞机产品的重要组成部分,用于指导运营人正确地操作和维护飞机.为了满足相关适航规章的要求和用户对于交互式电子技术手册日益增长的需求,实现手册全寿命周期管理,飞机制造商应在保证手册完整、正确、准确的基础上,进一步实现手册的标准化、规范化和结构化.本文对国际主流技术出版物规范的特点、规范的确定、应用方法和风险等进行了介绍和阐述.     

地方高校德育实践新模式

提出当前地方高校普遍存在于德育环节客观、主观存在的瓶颈，分析了制约大学生德育发展因素的成因。通过模块式实践培养方案的研究和制定，探讨适应地方高校的实践育人新思路。